| 中文摘要 | 第3-6页 |
| 英文摘要 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第13-43页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 CPS及T-CPS研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 CPS研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 T-CPS研究 | 第15-17页 |
| 1.3 交通流模型研究现状 | 第17-32页 |
| 1.3.1 微观模型研究 | 第18-27页 |
| 1.3.2 宏观模型研究 | 第27-31页 |
| 1.3.3 中观模型研究 | 第31-32页 |
| 1.4 交通流稳定性研究现状 | 第32-35页 |
| 1.5 CPS视角下车辆协同系统稳定性研究存在的问题 | 第35页 |
| 1.6 交通流多尺度稳定性分析体系 | 第35-37页 |
| 1.7 课题的提出及研究意义 | 第37-39页 |
| 1.7.1 课题的提出 | 第37页 |
| 1.7.2 课题的研究意义 | 第37-39页 |
| 1.8 论文主要工作 | 第39-43页 |
| 2 考虑车速感知不确定性的车辆协同系统稳定性研究 | 第43-59页 |
| 2.1 引言 | 第43页 |
| 2.2 模型的建立 | 第43-45页 |
| 2.2.1 优化速度跟驰模型简介 | 第43-44页 |
| 2.2.2 本文模型的建立 | 第44-45页 |
| 2.3 模型稳定性分析 | 第45-50页 |
| 2.3.1 模型渐近稳定性分析 | 第45-48页 |
| 2.3.2 模型局部稳定性分析 | 第48-50页 |
| 2.4 近信号区模型仿真 | 第50-55页 |
| 2.5 车流演化过程仿真 | 第55-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 3 CPS视角下考虑宏观期望速度的车辆协同系统稳定性研究 | 第59-75页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 考虑单车宏观期望速度的车辆协同系统稳定性研究 | 第59-66页 |
| 3.2.1 模型的建立 | 第59-60页 |
| 3.2.2 模型线性稳定性分析 | 第60-62页 |
| 3.2.3 模型非线性稳定性分析及mKdV方程 | 第62-64页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第64-66页 |
| 3.3 考虑多前车宏观期望速度的车辆协同系统稳定性研究 | 第66-74页 |
| 3.3.1 模型的建立 | 第66-67页 |
| 3.3.2 模型线性稳定性分析 | 第67-69页 |
| 3.3.3 模型非线性稳定性分析及mKdV方程 | 第69-71页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第71-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 4 CPS视角下考虑随机中断的车辆协同系统稳定性研究 | 第75-101页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 格子流体力学模型的提出 | 第75-77页 |
| 4.3 格子流体力学模型的扩展研究 | 第77-82页 |
| 4.3.1 单车道扩展研究 | 第78-80页 |
| 4.3.2 双车道扩展研究 | 第80-82页 |
| 4.4 考虑随机中断的双车道格子流体力学模型的构建 | 第82-83页 |
| 4.5 模型线性稳定性分析 | 第83-85页 |
| 4.6 模型非线性稳定性分析 | 第85-96页 |
| 4.6.1 Burgers方程 | 第85-89页 |
| 4.6.2 mKdV方程 | 第89-92页 |
| 4.6.3 KdV方程 | 第92-96页 |
| 4.7 中断及换道效应仿真 | 第96-100页 |
| 4.8 本章小结 | 第100-101页 |
| 5 CPS视角下考虑变时延信息的车辆协同系统稳定性研究 | 第101-115页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 Nagatani格子流体力学模型渐近稳定性分析 | 第101-104页 |
| 5.3 考虑变时延信息的格子流体力学模型的构建 | 第104页 |
| 5.4 模型渐近稳定性分析 | 第104-107页 |
| 5.5 数值仿真 | 第107-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-115页 |
| 6 结论与展望 | 第115-119页 |
| 6.1 本文工作及创新点 | 第115-117页 |
| 6.2 本文工作展望 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 附录 | 第133-134页 |
| A 作者在攻读博士学位期间完成的论文 | 第133-134页 |
| B 作者在攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第134页 |
| C 作者在攻读博士学位期间参加的学术活动 | 第134页 |
| D 作者在攻读博士学位期间获得的奖励 | 第134页 |
