视觉点胶机系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外运动控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 运动控制系统的分类 | 第11-14页 |
| 1.3.1 按控制方式进行分类 | 第11-12页 |
| 1.3.2 按精度分类 | 第12-13页 |
| 1.3.3 按驱动方式分类 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及研究目的 | 第14-15页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.4.2 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 视觉点胶机的控制方案 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 点胶机简介 | 第15-16页 |
| 2.3 点胶机的机械结构 | 第16-17页 |
| 2.4 运动控制系统的控制分析 | 第17-18页 |
| 2.4.1 点位控制运动 | 第17页 |
| 2.4.2 轮廓控制 | 第17-18页 |
| 2.5 点胶控制系统的方案选择 | 第18-19页 |
| 2.6 控制系统的方案确定 | 第19-24页 |
| 2.6.1 视觉控制系统方案 | 第19-20页 |
| 2.6.2 运动控制系统方案 | 第20-23页 |
| 2.6.3 气动控制系统方案 | 第23-24页 |
| 第三章 视觉点胶机的硬件设计 | 第24-37页 |
| 3.1 气动上下料的设计 | 第24-26页 |
| 3.2 点胶控制过程的设计 | 第26-27页 |
| 3.3 运动控制过程的设计 | 第27-32页 |
| 3.3.1 运动控制器的选型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 伺服电机与驱动器的连接 | 第29-30页 |
| 3.3.3 PLC的控制设计 | 第30-32页 |
| 3.4 视觉系统的硬件设计 | 第32-37页 |
| 3.4.1 光源的设计选型 | 第33-34页 |
| 3.4.2 工业相机的选型 | 第34-37页 |
| 第四章 视觉点胶系统软件开发 | 第37-55页 |
| 4.1 软件功能需求分析 | 第37-41页 |
| 4.1.1 需求分析 | 第37-38页 |
| 4.1.2 关键问题及技术路线 | 第38-41页 |
| 4.2 机器代码自动生成 | 第41-43页 |
| 4.2.1 GALIL程序格式 | 第41页 |
| 4.2.2 运动编程 | 第41-43页 |
| 4.2.3 点胶程序 | 第43页 |
| 4.3 系统软件功能模块 | 第43-46页 |
| 4.3.1 点胶机控制系统软件框架结构 | 第44页 |
| 4.3.2 点胶机控制软件初始化 | 第44-45页 |
| 4.3.3 点胶系统参数设置 | 第45-46页 |
| 4.3.4 读取并执行子程序 | 第46页 |
| 4.4 手动操作和硬件调试 | 第46-55页 |
| 4.4.1 操作准备 | 第46-48页 |
| 4.4.2 程序输入 | 第48-50页 |
| 4.4.3 参数调整区域详解 | 第50-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第60页 |
