永磁同步电机调速系统弱磁控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机的主要控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.1 矢量控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直接转矩控制技术 | 第11页 |
| 1.3 永磁同步电机弱磁控制研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 公式法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 查表法 | 第13页 |
| 1.3.3 梯度下降法 | 第13-14页 |
| 1.3.4 电压调节法 | 第14-15页 |
| 1.3.5 单电流调节器法 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文的工作和内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其基本控制方法 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的电压矢量方程 | 第18-20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的电磁转矩方程 | 第20-23页 |
| 2.2.3 永磁同步电机的机械方程 | 第23页 |
| 2.3 永磁同步电机的基本控制方法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 矢量控制 | 第23-25页 |
| 2.3.2 直接转矩控制 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机传统弱磁控制原理 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 永磁同步电机弱磁原理分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 电压极限轨迹 | 第27-28页 |
| 3.2.2 电流极限轨迹 | 第28-29页 |
| 3.2.3 约束条件下的运行区域分析 | 第29-31页 |
| 3.3 基于电压调节法的永磁同步电机弱磁控制 | 第31-35页 |
| 3.3.1 电压调节法弱磁控制原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 电压调节法弱磁控制仿真与实验验证 | 第32-35页 |
| 3.4 电流环耦合对电流响应性能影响分析 | 第35-37页 |
| 3.4.1 电流环耦合项分析 | 第35-36页 |
| 3.4.2 精确反馈线性化解耦 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于电流环复合控制器的弱磁调速 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基于扰动观测器的电流环解耦控制策略 | 第39-44页 |
| 4.2.1 扰动观测与前馈补偿控制 | 第39-41页 |
| 4.2.2 电流环扰动观测器设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3 基于扰动观测器的电流环控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.3 仿真与实验研究 | 第44-52页 |
| 4.3.1 仿真实现与结果分析 | 第44-49页 |
| 4.3.2 实验实现与结果分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于单电流调节器的弱磁控制 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 单电流调节器弱磁控制 | 第53-55页 |
| 5.3 基于有限时间控制的电流环复合控制器 | 第55-58页 |
| 5.3.1 有限时间控制器 | 第55-56页 |
| 5.3.2 电流环有限时间复合控制器设计 | 第56-58页 |
| 5.4 仿真研究 | 第58-61页 |
| 5.4.1 仿真实现与结果分析 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在学期间科研成果 | 第71页 |
