退役核设施地下设备室三维重构扫描平台研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究方案 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.3.2 研究目的 | 第15-16页 |
| 1.3.3 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.4 创新点 | 第16页 |
| 1.3.5 本文章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 三维重构理论 | 第17-25页 |
| 2.1 三维重构简介 | 第17-18页 |
| 2.2 三维激光扫描技术 | 第18-22页 |
| 2.2.1 三维激光扫描仪的原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 坐标变换原理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 点云数据配准原理 | 第21-22页 |
| 2.3 三维重构步骤 | 第22-23页 |
| 2.3.1 三维扫描过程 | 第22-23页 |
| 2.3.2 数据处理过程 | 第23页 |
| 2.4 核设施三维重构及特点 | 第23-24页 |
| 2.4.1 核设施三维重构原理 | 第23-24页 |
| 2.4.2 核设施三维重构特点 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 核设施地下设备室三维重构系统方案设计 | 第25-31页 |
| 3.1 地下设备室状况及重构难点分析 | 第25-26页 |
| 3.1.1 地下设备室状况 | 第25-26页 |
| 3.1.2 重构难点分析 | 第26页 |
| 3.2 系统功能需求 | 第26-27页 |
| 3.3 三维重构扫描方案设计 | 第27-28页 |
| 3.4 扫描方案实施流程设计 | 第28-29页 |
| 3.5 控制系统 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 设备室三维重构扫描平台的设计 | 第31-49页 |
| 4.1 设备室操作平台的设计 | 第31-33页 |
| 4.2 垂直升降臂的设计 | 第33-37页 |
| 4.3 水平旋转平台的设计 | 第37-41页 |
| 4.4 水平伸缩臂的设计 | 第41-43页 |
| 4.5 末端回转工作台的设计 | 第43-46页 |
| 4.6 三维扫描装置的设计 | 第46-48页 |
| 4.7 行走机器人的选择 | 第48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 三维重构扫描平台强度及稳定性分析 | 第49-67页 |
| 5.1 扫描平台强度分析 | 第49-56页 |
| 5.1.1 伸缩杆力学模型与受力分析 | 第49-52页 |
| 5.1.2 伸缩杆极限状态受力计算 | 第52-53页 |
| 5.1.3 有限元方法原理 | 第53-54页 |
| 5.1.4 伸缩杆ansys强度分析 | 第54-56页 |
| 5.2 扫描平台稳定性分析 | 第56-66页 |
| 5.2.1 振动理论简介 | 第56-57页 |
| 5.2.2 模态分析原理 | 第57-58页 |
| 5.2.3 扫描平台装配体模态分析 | 第58-61页 |
| 5.2.4 三维扫描装置不同位姿模态分析 | 第61-65页 |
| 5.2.5 稳定性分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
