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橡胶密封圈尺寸及缺陷的机器视觉检测系统研究

致谢第5-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-8页
1 绪论第15-18页
    1.1 橡胶密封圈国内外检测技术发展第15-16页
        1.1.1 橡胶密封圈国外检测技术发展第15页
        1.1.2 橡胶密封圈国内检测技术发展第15-16页
    1.2 课题研究背景及意义第16页
    1.3 本文研究内容第16-18页
2 检测系统硬件设计第18-36页
    2.1 总体方案设计第19-20页
    2.2 光源系统第20-31页
        2.2.1 光源分类第20-21页
        2.2.2 照明方式第21-22页
        2.2.3 光源设计第22-26页
        2.2.4 光源均匀性验证第26-27页
        2.2.5 光源控制电路设计第27-31页
    2.3 图像采集系统第31-33页
        2.3.1 相机选型第31-33页
        2.3.2 镜头选型第33页
    2.4 机械传动系统第33-35页
    2.5 本章小结第35-36页
3 图像处理算法第36-47页
    3.1 图像处理流程第36页
    3.2 图像滤波第36-40页
        3.2.1 均值滤波第37页
        3.2.2 高斯滤波第37-38页
        3.2.3 中值滤波第38-39页
        3.2.4 改进的加权快速中值滤波第39页
        3.2.5 实验对比第39-40页
    3.3 图像分割第40-45页
        3.3.1 基于阈值的图像分割第41-43页
        3.3.2 基于区域的图像分割第43页
        3.3.3 分水岭分割第43-44页
        3.3.4 实验对比第44-45页
    3.4 二值形态学处理第45-46页
    3.5 本章小结第46-47页
4 橡胶密封圈尺寸检测第47-57页
    4.1 检测系统标定第47-49页
    4.2 尺寸测量第49-54页
        4.2.1 边缘图像采集第49-50页
        4.2.2 图像滤波第50-51页
        4.2.3 图像分割第51页
        4.2.4 边缘提取第51-52页
        4.2.5 边缘坐标计算第52-54页
        4.2.6 最小二乘法拟合圆第54页
    4.3 实验数据与分析第54-56页
    4.4 本章小结第56-57页
5 橡胶密封圈表面缺陷检测第57-62页
    5.1 图像预处理第57-58页
        5.1.1 图像滤波第57页
        5.1.2 图像分割第57-58页
        5.1.3 形态学处理第58页
    5.2 缺陷识别第58-61页
        5.2.1 缺陷几何特性第59页
        5.2.2 缺陷标记与识别第59-61页
    5.3 本章小结第61-62页
6 软件设计第62-68页
    6.1 单片机程序设计第62-63页
    6.2 光源上位机控制程序第63-64页
    6.3 橡胶密封圈检测软件第64-66页
    6.4 本章小结第66-68页
7 总结与展望第68-70页
    7.1 全文总结第68-69页
    7.2 展望第69-70页
参考文献第70-73页
作者简历第73页

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