自适应按摩椅控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.1.1 按摩椅的出现 | 第8页 |
| 1.1.2 按摩椅的发展历程 | 第8-10页 |
| 1.1.3 国内外行业现状 | 第10-12页 |
| 1.2 按摩椅智能化研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要工作内容及安排 | 第13-15页 |
| 第二章 按摩椅的总体设计 | 第15-19页 |
| 2.1 按摩椅架构设计 | 第15-17页 |
| 2.2 按摩椅功能性要求 | 第17页 |
| 2.3 按摩椅的技术要求 | 第17-18页 |
| 2.4 控制系统的设计 | 第18-19页 |
| 第三章 硬件电路的设计 | 第19-30页 |
| 3.1 控制系统电路的总体设计 | 第19页 |
| 3.2 STM8的最小系统电路 | 第19-21页 |
| 3.3 驱动电路的具体设计 | 第21-27页 |
| 3.3.1 电机驱动控制电路 | 第21-24页 |
| 3.3.2 驱动电机电路的选择 | 第24-27页 |
| 3.4 压力检测电路与位置控制 | 第27-28页 |
| 3.5 线控器电路 | 第28-29页 |
| 3.6 小结 | 第29-30页 |
| 第四章 按摩椅控制系统软件设计 | 第30-43页 |
| 4.1 按摩椅软件设计总体方案 | 第30-33页 |
| 4.2 压力控制算法的过程 | 第33-35页 |
| 4.3 系统软件设计部分 | 第35-40页 |
| 4.3.1 初始化 | 第35-36页 |
| 4.3.2 通信协议及通信模块的具体设计 | 第36-37页 |
| 4.3.3 通信过程 | 第37-39页 |
| 4.3.4 采样模块的具体设计 | 第39-40页 |
| 4.4 模式切换及对应模式下的功能实现 | 第40-42页 |
| 4.4.1 自动模式下---活力舒展 | 第40-42页 |
| 4.4.2 手动模式 | 第42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 压力控制系统的理论及仿真 | 第43-53页 |
| 5.1 按摩力度控制策略的提出 | 第43-44页 |
| 5.2 模型搭建以及原理分析 | 第44-46页 |
| 5.3 基于等效阻抗控制的设计与应用 | 第46-48页 |
| 5.4 控制系统的实践与仿真 | 第48-51页 |
| 5.5 研究总结与实验结论 | 第51-53页 |
| 第六章 按摩椅实验结果分析 | 第53-58页 |
| 6.1 实物对象简介 | 第53-54页 |
| 6.2 控制系统的调试实验 | 第54-56页 |
| 6.3 实验结果 | 第56-58页 |
| 第七章 总结和展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录A 图片清单 | 第63-65页 |
| 附录B 表格清单 | 第65-66页 |
| 附录C | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
