| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 体系结构 | 第8-9页 |
| 1.2.2 节点拓扑结构 | 第9-10页 |
| 1.2.3 特点及应用 | 第10-11页 |
| 1.2.4 关键技术 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位算法 | 第15-27页 |
| 2.1 节点定位基本概念 | 第15-18页 |
| 2.1.1 基本术语 | 第15-16页 |
| 2.1.2 基本方法 | 第16-18页 |
| 2.2 节点定位算法性能指标 | 第18-19页 |
| 2.3 常用节点定位算法 | 第19-25页 |
| 2.3.1 分类依据 | 第19-20页 |
| 2.3.2 基于测距的定位算法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 非测距定位算法 | 第22-25页 |
| 2.3.4 智能定位算法 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 无线传感器网络中改进的DV-Hop定位算法 | 第27-36页 |
| 3.1 传统DV-Hop定位算法误差分析 | 第27-29页 |
| 3.1.1 最小跳数计算过程中的误差 | 第27-28页 |
| 3.1.2 平均每跳距离误差 | 第28页 |
| 3.1.3 距离计算误差和位置计算误差 | 第28-29页 |
| 3.2 传统DV-Hop定位算法典型改进 | 第29-30页 |
| 3.3 本章改进的DV-Hop定位算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 锚节点平均每跳距离 | 第30-31页 |
| 3.3.2 未知节点平均每跳距离 | 第31-32页 |
| 3.3.3 根据平均跳距作用域计算估计距离 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.4.1 仿真参数 | 第33页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 遗传粒子群优化的DV-Hop定位算法 | 第36-44页 |
| 4.1 经典粒子群算法 | 第36-37页 |
| 4.2 遗传粒子群算法 | 第37-40页 |
| 4.2.1 前摄估计 | 第38页 |
| 4.2.2 粒子交叉策略 | 第38-39页 |
| 4.2.3 粒子变异策略 | 第39页 |
| 4.2.4 适应值函数 | 第39-40页 |
| 4.3 遗传粒子群优化的DV-Hop算法流程 | 第40页 |
| 4.4 仿真分析 | 第40-43页 |
| 4.4.1 仿真参数 | 第40-41页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 质心遗传定位算法 | 第44-54页 |
| 5.1 质心算法的改进 | 第44-46页 |
| 5.1.1 全部锚节点的加权质心 | 第44-45页 |
| 5.1.2 部分锚节点或者无锚节点的加权质心 | 第45-46页 |
| 5.2 经典遗传算法及其改进 | 第46-50页 |
| 5.2.1 经典遗传算法 | 第46-47页 |
| 5.2.2 遗传算法的改进 | 第47-50页 |
| 5.3 质心遗传定位算法定位流程 | 第50-51页 |
| 5.4 仿真分析 | 第51-53页 |
| 5.4.1 仿真参数 | 第51页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 本文总结 | 第54-55页 |
| 6.2 未来展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |