| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 仿生扑翼飞行升力的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 仿生扑翼飞行升力的国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 仿生扑翼飞行升力的国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 基于半转机构的半转翼飞行器 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 鸟类飞行升力的两种机制及其估算方法 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 绕流升力与阻流升力的基本概念 | 第17-19页 |
| 2.2.1 绕流升力与阻流升力的提出 | 第17-18页 |
| 2.2.2 绕流升力与阻流升力的作用特点 | 第18-19页 |
| 2.3 鸟类飞行的绕流升力与阻流升力 | 第19-21页 |
| 2.4 鸟类飞行绕流升力与阻流升力的估算 | 第21-27页 |
| 2.4.1 鸟翅拍动的简化模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 迎角的计算 | 第22-23页 |
| 2.4.3 鸟翅拍动的绕流升力估算 | 第23-24页 |
| 2.4.4 鸟翅拍动的阻流升力估算 | 第24-25页 |
| 2.4.5 当量参数等效计算 | 第25-26页 |
| 2.4.6 迎角分布与当量扑翼角速度 | 第26-27页 |
| 2.5 实验算例分析 | 第27-30页 |
| 2.5.1 仿鸟飞行样机的模型参数 | 第27-28页 |
| 2.5.2 实验参数和当量参数 | 第28页 |
| 2.5.3 升力计算及其比较 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 半转翼基本运动及展向气流升力理论分析 | 第31-52页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 半转翼驱动机构 | 第31-32页 |
| 3.2.1 半转翼驱动机构 | 第31-32页 |
| 3.2.2 半转翼运动区间划分 | 第32页 |
| 3.2.3 半转翼的展向气流和弦向气流 | 第32页 |
| 3.3 半转翼展向气流的相对速度和升力元模型 | 第32-33页 |
| 3.4 半转翼迎角的确定 | 第33-40页 |
| 3.5 半转翼展向气流升力中绕流升力的估算 | 第40-47页 |
| 3.5.1 小迎角条件下展向绕流升力的估算 | 第40-44页 |
| 3.5.2 大迎角条件下展向绕流升力的估算 | 第44-47页 |
| 3.5.3 曲柄一转内半转翼的平均展向绕流升力 | 第47页 |
| 3.6 半转翼展向气流中阻流升力的估算 | 第47-50页 |
| 3.6.1 展向阻流升力元 | 第47-48页 |
| 3.6.2 全翼展向阻流升力 | 第48-50页 |
| 3.6.3 曲柄一转内半转翼的平均展向阻流升力 | 第50页 |
| 3.7 半转翼展向气流总升力估算 | 第50-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 半转翼弦向气流升力理论分析 | 第52-60页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 半转翼弦向气流升力估算的力学模型 | 第52-54页 |
| 4.2.1 半转翼上气流的相对速度 | 第52页 |
| 4.2.2 半转翼弦向气流升力元 | 第52-53页 |
| 4.2.3 半转翼弦向气流升力估算的力学模型 | 第53-54页 |
| 4.3 相关参数的分析计算 | 第54-56页 |
| 4.3.1 垂直翼片方向的分速度Vy | 第54页 |
| 4.3.2 迎角的计算 | 第54-55页 |
| 4.3.3 压差阻力系数的确定 | 第55-56页 |
| 4.4 半转翼弦向气流升力中绕流升力的估算 | 第56-57页 |
| 4.4.1 小迎角条件下弦向绕流升力的估算 | 第56-57页 |
| 4.4.2 大迎角条件下弦向绕流升力的估算 | 第57页 |
| 4.5 半转翼弦向阻流升力的估算 | 第57-58页 |
| 4.6 半转翼弦向气流总升力估算 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 半转翼升力估算方法的数值验证 | 第60-82页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 悬停飞行时半转翼升力理论估算 | 第60-62页 |
| 5.3 前进飞行时半转翼升力理论估算 | 第62-71页 |
| 5.4 XFlow软件简介 | 第71页 |
| 5.5 悬停飞行时半转翼升力数值计算 | 第71-76页 |
| 5.5.1 半转翼在XFlow中的仿真建模及参数设置 | 第71-72页 |
| 5.5.2 悬停飞行时半转翼的数值仿真升力 | 第72-74页 |
| 5.5.3 悬停飞行时半转翼估算升力与数值仿真升力的比较 | 第74-76页 |
| 5.6 前进飞行时半转翼升力数值计算 | 第76-81页 |
| 5.6.1 前进飞行时半转翼的数值仿真升力 | 第76-78页 |
| 5.6.2 前进飞行时半转翼估算升力与数值仿真升力的比较 | 第78-81页 |
| 5.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
