| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 倾转翼飞行器的国内外发展现状和应用前景 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 应用前景 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2.倾转旋翼飞行器布局方案选择与分析 | 第16-22页 |
| 2.1 飞行器的设计要求与基本参数 | 第16页 |
| 2.2 布局方案的选择 | 第16-18页 |
| 2.2.1 布局简介 | 第16-17页 |
| 2.2.2 方案的比较和选择 | 第17-18页 |
| 2.3 “工”型倾转旋翼飞行器的飞行原理 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3.“工”型倾转旋翼飞行器机构设计 | 第22-47页 |
| 3.1 “工”型倾转旋翼飞行器的基本参数 | 第22页 |
| 3.2 机翼设计 | 第22-32页 |
| 3.2.1 确定翼面载荷和展弦比 | 第22-25页 |
| 3.2.2 翼型选择与参数确定 | 第25-29页 |
| 3.2.3 副翼 | 第29-30页 |
| 3.2.4 机翼强度校核 | 第30-32页 |
| 3.3 机身设计 | 第32-34页 |
| 3.4 倾转机构设计 | 第34-41页 |
| 3.4.1 倾转机构方案分析 | 第35-39页 |
| 3.4.2 倾转机构比较和选择 | 第39-41页 |
| 3.5 无人机的动力模型的建立 | 第41-45页 |
| 3.5.1 旋翼模型 | 第42-43页 |
| 3.5.2 电机选型 | 第43-45页 |
| 3.6 飞行器整机三维模型搭建 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 4.飞行器倾转阶段旋翼对翼面的气动分析 | 第47-60页 |
| 4.1 FLUENT软件介绍 | 第47-51页 |
| 4.2 模型简化及网格划分 | 第51-53页 |
| 4.3 仿真分析 | 第53-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5.飞行器倾转阶段稳定性仿真分析 | 第60-76页 |
| 5.1 MATLAB软件及Simulink模块介绍 | 第60-62页 |
| 5.2 倾转方案 | 第62-64页 |
| 5.3 飞行器倾转阶段数学模型与仿真模型的搭建 | 第64-72页 |
| 5.3.1 倾转阶段数学建模 | 第64-70页 |
| 5.3.2 Simulink模型的搭建 | 第70-72页 |
| 5.4 基于MATLAB的飞行器稳定性仿真计算与分析 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 6.“工”型倾转旋翼飞行器的试飞实验 | 第76-81页 |
| 6.1 实验设备及测试软件 | 第76-78页 |
| 6.2 外界测试条件及测试方案 | 第78-79页 |
| 6.2.1 外界测试条件 | 第78页 |
| 6.2.2 测试方案 | 第78-79页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第79-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 7. 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 论文总结 | 第81页 |
| 7.2 未来展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |