| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文的选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 逆变器故障诊断方法概述及国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 逆变器故障诊断方法概述 | 第10-14页 |
| 1.2.2 逆变器故障诊断国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究工作内容 | 第15-16页 |
| 1.4 小结 | 第16-17页 |
| 2 PMSM结构工作原理坐标变换及数学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 PMSM的结构特点及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 PMSM的结构及特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 PMSM的工作原理 | 第18页 |
| 2.2 PMSM数学模型及其坐标变换 | 第18-25页 |
| 2.2.1 PMSM 数学模型相关的坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.2.2 PMSM数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-26页 |
| 3 基于MLD的PMSM矢量控制系统设计及仿真分析 | 第26-40页 |
| 3.1 PMSM矢量控制原理及其系统设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 矢量控制基本原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 PMSM矢量控制系统 | 第27-28页 |
| 3.2 基于MLD的PMSM矢量控制系统设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 MLD基本理论 | 第28-29页 |
| 3.2.2 MLD模型的一般形式 | 第29页 |
| 3.2.3 基于MLD的PMSM模型 | 第29-33页 |
| 3.2.4 基于MLD的PMSM矢量控制系统 | 第33页 |
| 3.2.5 逆变器故障状态下基于MLD的PMSM系统的分析 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 PMSM矢量控制系统与基于MLD的PMSM矢量控制系统比较 | 第34-37页 |
| 3.3.2 逆变器故障状态下基于MLD的PMSM矢量控制系统仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-40页 |
| 4 基于电流残差的PMSM驱动系统逆变器开路故障诊断及仿真分析 | 第40-57页 |
| 4.1 逆变器正常工作模式分析 | 第40页 |
| 4.2 逆变器开路故障特征分析及诊断原理 | 第40-47页 |
| 4.2.1 健康状态观测器设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 逆变器开路故障三相电流残差故障特征式推导及故障区间分析 | 第42-46页 |
| 4.2.3 逆变器开路故障诊断原理 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真分析 | 第47-55页 |
| 4.3.1 逆变器正常状态系统仿真 | 第48-51页 |
| 4.3.2 逆变器故障状态系统仿真 | 第51-55页 |
| 4.4 小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |
