| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景和课题来源 | 第13-15页 |
| 1.2 航空磁力测量及磁力梯度仪技术的发展概况 | 第15-17页 |
| 1.2.1 航空磁力测量技术的国内外研究现状与分析 | 第15-16页 |
| 1.2.2 磁力梯度仪技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 地磁辅助导航及磁异常目标探测技术的发展概况 | 第17-21页 |
| 1.3.1 地磁辅助导航的国内外研究现状与分析 | 第17-20页 |
| 1.3.2 磁异常目标探测技术的国内外研究现状与分析 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的主要内容和结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 全张量磁梯度频域计算方法研究 | 第23-55页 |
| 2.1 余弦变换定义及其时域微分定理 | 第23-28页 |
| 2.1.1 二维连续余弦变换定义 | 第23-24页 |
| 2.1.2 二维离散余弦变换定义 | 第24-26页 |
| 2.1.3 二维余弦变换时域微分定理及移相π/2的时域微分定理 | 第26-28页 |
| 2.2 地磁场矢量分量正演全张量磁梯度的频域方法 | 第28-35页 |
| 2.2.1 基于傅里叶变换的地磁场垂向分量正演全张量磁梯度方法 | 第29-32页 |
| 2.2.2 基于余弦变换的地磁场垂向分量正演全张量磁梯度方法 | 第32-35页 |
| 2.3 磁源体仿真磁场建模 | 第35-42页 |
| 2.3.1 球体源仿真磁场及其梯度场建模 | 第35-38页 |
| 2.3.2 棱柱体源仿真磁场及其梯度场建模 | 第38-42页 |
| 2.4 仿真实验 | 第42-54页 |
| 2.4.1 算例1: 仿真球体模型磁场及其梯度场理论数据验证 | 第42-50页 |
| 2.4.2 算例2: 美国加州地区实测地磁场数据验证 | 第50-54页 |
| 2.5 木章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 地磁梯度基准图数据库构建方法研究 | 第55-87页 |
| 3.1 地磁梯度基准图数据库构建方法 | 第55-59页 |
| 3.1.1 基于高精度实测地磁数据的地磁梯度构图方法 | 第56页 |
| 3.1.2 基于地磁场模型和高精度DEM数据的地磁梯度联合构图方法 | 第56-58页 |
| 3.1.3 基于地磁场模型和虚拟磁场数据的地磁梯度联合构图方法 | 第58-59页 |
| 3.2 利用DEM数据正演全张量磁梯度频域方法 | 第59-69页 |
| 3.2.1 二维连续余弦变换时域平移定理 | 第61-62页 |
| 3.2.2 基于余弦变换的Parker正演方法 | 第62-64页 |
| 3.2.3 利用Parker方法正演全张量磁梯度公式 | 第64-66页 |
| 3.2.4 仿真实验 | 第66-69页 |
| 3.3 利用重力位场数据正演虚拟磁场方法 | 第69-77页 |
| 3.3.1 重磁位场的泊松公式 | 第69-71页 |
| 3.3.2 重力梯度数据正演虚拟磁场矢量方法 | 第71页 |
| 3.3.3 重力数据正演虚拟磁场全张量磁梯度频域方法 | 第71-73页 |
| 3.3.4 仿真实验 | 第73-77页 |
| 3.4 联合构图方法应用算例 | 第77-86页 |
| 3.4.1 算例1: 地磁场模型+DEM数据的地磁梯度联合构图方法验证 | 第77-82页 |
| 3.4.2 算例2: 地磁场模型+虚拟磁场数据的地磁梯度联合构图方法验证 | 第82-86页 |
| 3.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 基于压缩感知的地磁图数据压缩方法研究 | 第87-107页 |
| 4.1 压缩感知原理 | 第87-91页 |
| 4.1.1 信号的稀疏表示 | 第87-88页 |
| 4.1.2 信号的线性测量 | 第88-89页 |
| 4.1.3 信号的重构 | 第89-91页 |
| 4.2 导航基准图数据库的数据压缩方法 | 第91-95页 |
| 4.2.1 传统数据压缩方法分析 | 第92-93页 |
| 4.2.2 基于压缩感知的数据分频压缩及重构方法 | 第93-95页 |
| 4.3 利用交替方向算法改进的压缩感知重构方法 | 第95-101页 |
| 4.3.1 结合TV正则化和l_1范数最小化的压缩感知重构模型 | 第95-97页 |
| 4.3.2 压缩感知重构模型公式转化及ALM算法 | 第97-98页 |
| 4.3.3 ADM算法求解压缩感知重构模型 | 第98-101页 |
| 4.4 仿真实验 | 第101-106页 |
| 4.5 木章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 地磁梯度辅助定位滤波算法及磁目标探测研究 | 第107-133页 |
| 5.1 磁异常目标探测方法研究 | 第107-110页 |
| 5.1.1 基于全张量磁梯度的方向解析信号方法 | 第108-109页 |
| 5.1.2 基于余弦变换的方向解析信号导数计算方法 | 第109-110页 |
| 5.2 磁异常目标探测方法仿真分析 | 第110-114页 |
| 5.3 惯性/地磁梯度组合导航算法及磁异常目标探测方法 | 第114-122页 |
| 5.3.1 固定指北半解析式惯导系统误差数学模型 | 第114-115页 |
| 5.3.2 惯性/地磁梯度辅助导航系统状态方程和观测方程 | 第115-119页 |
| 5.3.4 基于粒子滤波的磁异常目标探测方法 | 第119-122页 |
| 5.4 仿真实验 | 第122-132页 |
| 5.4.1 算例1: 惯性/地磁梯度辅助定位仿真实验 | 第122-127页 |
| 5.4.2 算例2: 磁异常目标粒子滤波探测方法仿真实验 | 第127-132页 |
| 5.5 本章小结 | 第132-133页 |
| 结论 | 第133-136页 |
| 参考文献 | 第136-147页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148页 |
