| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第13-24页 |
| 1.2.1 直接力/气动力复合导弹分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外现役的复合控制导弹 | 第14-18页 |
| 1.2.3 导弹末制导律研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.4 复合控制分配算法研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.5 姿控发动机点火算法研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.6 制导控制一体化设计研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 论文研究的主要内容及章节安排 | 第24-26页 |
| 第2章 直接力/气动力复合控制导弹数学模型 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 导弹气动布局及姿控发动机配置方案 | 第26-28页 |
| 2.2.1 导弹气动布局 | 第26-27页 |
| 2.2.2 姿控发动机配置方案 | 第27-28页 |
| 2.3 姿控发动机及喷流干扰数学建模 | 第28-32页 |
| 2.3.1 喷流干扰因子建模 | 第29-31页 |
| 2.3.2 姿控发动机推力建模 | 第31-32页 |
| 2.4 常用坐标系及转化关系 | 第32-34页 |
| 2.5 复合控制导弹数学模型 | 第34-39页 |
| 2.5.1 导弹运动学与动力学建模 | 第34-38页 |
| 2.5.2 导弹数学模型化简 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 直接力/气动力复合控制导弹末制导律研究 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 滑模变结构控制 | 第40-47页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第40-42页 |
| 3.2.2 终端滑模 | 第42-46页 |
| 3.2.3 二阶滑模 | 第46-47页 |
| 3.3 有限时间收敛滑模末制导律 | 第47-54页 |
| 3.3.1 弹目相对运动学模型 | 第47-49页 |
| 3.3.2 一种非奇异二阶终端滑模制导律 | 第49-52页 |
| 3.3.3 系统稳定性分析 | 第52-53页 |
| 3.3.4 有限时间到达与收敛性分析 | 第53-54页 |
| 3.4 仿真分析 | 第54-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 直接力/气动力复合控制导弹控制分配算法研究 | 第60-80页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 典型的控制分配策略分析 | 第60-64页 |
| 4.3 一种新的复合控制分配原则 | 第64-66页 |
| 4.3.1 相对距离与视线角速度的关系 | 第64-65页 |
| 4.3.2 控制分配原则设计 | 第65页 |
| 4.3.3 直接力引入时间 | 第65-66页 |
| 4.4 复合控制控制分配算法设计 | 第66-71页 |
| 4.4.1 模糊控制基本原理 | 第66-67页 |
| 4.4.2 一种基于模糊控制的复合控制分配算法 | 第67-69页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第69-71页 |
| 4.5 控制分配参数优化 | 第71-79页 |
| 4.5.1 遗传算法基本原理 | 第72-73页 |
| 4.5.2 激素调节基本机理 | 第73-74页 |
| 4.5.3 一种基于激素调节的遗传优化算法 | 第74-76页 |
| 4.5.4 仿真分析 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 直接力/气动力复合控制导弹姿控发动机点火算法研究 | 第80-114页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 姿控发动机点火算法设计 | 第80-86页 |
| 5.2.1 一种基于模糊控制理论的姿控发动机点火算法 | 第81-85页 |
| 5.2.2 有限时间收敛微分器设计 | 第85-86页 |
| 5.3 变论域自适应模糊控制器设计 | 第86-93页 |
| 5.3.1 变论域基本原理 | 第87-90页 |
| 5.3.2 论域伸缩因子设计 | 第90-91页 |
| 5.3.3 算法收敛性分析 | 第91-93页 |
| 5.4 常值推力姿控发动机点火算法实现 | 第93-99页 |
| 5.4.1 PWPF基本原理及参数设计 | 第93-96页 |
| 5.4.2 复合控制系统稳定性分析 | 第96-99页 |
| 5.5 滚转导弹点火算法实现 | 第99-107页 |
| 5.5.1 典型的点火方案及其特性分析 | 第100-103页 |
| 5.5.2 一种改进的点火算法实现方案 | 第103-107页 |
| 5.6 仿真分析 | 第107-113页 |
| 5.6.1 导弹基本参数及性能指标 | 第107-108页 |
| 5.6.2 仿真参数 | 第108页 |
| 5.6.3 导弹飞行性能仿真 | 第108-113页 |
| 5.7 本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 防空导弹制导控制一体化设计方法研究 | 第114-138页 |
| 6.1 引言 | 第114页 |
| 6.2 导弹制导控制一体化数学模型 | 第114-118页 |
| 6.2.1 制导控制一体化建模 | 第114-116页 |
| 6.2.2 一体化模型化简 | 第116-118页 |
| 6.3 制导控制一体化反步设计 | 第118-124页 |
| 6.3.1 反步法基本原理 | 第118-121页 |
| 6.3.2 基于反步法的制导控制一体化设计 | 第121-122页 |
| 6.3.3 控制系统稳定性分析 | 第122-123页 |
| 6.3.4 存在的问题 | 第123-124页 |
| 6.4 制导控制一体化动态面设计方法 | 第124-131页 |
| 6.4.1 非线性干扰观测器 | 第124-126页 |
| 6.4.2 一种基于干扰观测器的积分动态面一体化设计方法 | 第126-130页 |
| 6.4.3 控制系统稳定性分析 | 第130-131页 |
| 6.5 仿真分析 | 第131-136页 |
| 6.6 本章小结 | 第136-138页 |
| 结论 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-152页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154页 |
