| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 强相干干扰抑制技术 | 第9-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪关键技术 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 强相干干扰抑制算法研究 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 基于零点约束的强相干干扰抑制 | 第15-17页 |
| 2.2.1 零点约束条件 | 第15-17页 |
| 2.2.2 基于最小二乘的波束图合成 | 第17页 |
| 2.3 基于二阶锥规划设计的强相干干扰抑制 | 第17-23页 |
| 2.3.1 二阶锥规划简介 | 第17-18页 |
| 2.3.2 二阶锥规划求解软件SeDuMi | 第18-19页 |
| 2.3.3 凸规划问题求解工具箱cvx | 第19-20页 |
| 2.3.4 利用cvx工具箱进行强相干干扰抑制的实例 | 第20-23页 |
| 2.4 阵列误差对方位估计性能的影响 | 第23-30页 |
| 2.4.1 阵元相位误差对方位估计性能的影响 | 第23-27页 |
| 2.4.2 阵元幅度误差对方位估计性能的影响 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 目标跟踪与数据互联 | 第31-58页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 线性跟踪滤波算法—卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| 3.3 非线性滤波算法 | 第33-41页 |
| 3.3.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 不敏卡尔曼滤波算法 | 第34-36页 |
| 3.3.3 粒子滤波算法 | 第36-38页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.4 航迹起始 | 第41-46页 |
| 3.4.1 航迹起始波门的形成 | 第41-42页 |
| 3.4.2 航迹起始算法 | 第42-44页 |
| 3.4.3 性能比较与分析 | 第44-46页 |
| 3.5 数据互联方法 | 第46-56页 |
| 3.5.1 最近邻域算法 | 第47页 |
| 3.5.2 概率数据互联算法 | 第47-48页 |
| 3.5.3 概率数据互联算法的性能分析 | 第48-49页 |
| 3.5.4 联合概率数据互联算法的基本模型 | 第49-53页 |
| 3.5.5 简化的联合概率数据互联算法模型 | 第53-55页 |
| 3.5.6 联合概率数据互联算法的性能分析 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 强相干干扰抑制下目标跟踪水池试验 | 第58-66页 |
| 4.1 水池试验条件 | 第58-60页 |
| 4.1.1 强相干干扰抑制的试验条件 | 第59页 |
| 4.1.2 水下目标跟踪的试验条件 | 第59-60页 |
| 4.2 强相干干扰抑制的水池实验数据分析 | 第60-64页 |
| 4.3 目标跟踪的水池实验数据分析 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73页 |