基于GPS定位的云台摄像机标定技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 摄像机标定方法概述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 常见摄像机标定方法简介 | 第13-16页 |
| 1.2.2 基于GPS的云台摄像机标定的关键 | 第16-17页 |
| 1.3 相关领域的国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 云台摄像机标定方法的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 基于GPS的摄像机标定研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 基于GPS定位的云台摄像机标定相关技术 | 第23-47页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 摄像机标定相关技术 | 第23-29页 |
| 2.2.1 摄像机成像坐标系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2 摄像机标定参数建模 | 第24-27页 |
| 2.2.3 摄像机标定几何约束 | 第27-29页 |
| 2.3 GPS定位方法及坐标转换 | 第29-33页 |
| 2.3.1 GPS定位方法及定位设备 | 第29-30页 |
| 2.3.2 GPS坐标转换及工具介绍 | 第30-33页 |
| 2.4 基于直方图匹配的目标检测算法 | 第33-46页 |
| 2.4.1 图像颜色特征的描述 | 第34-35页 |
| 2.4.2 基于颜色直方图的目标检测 | 第35-42页 |
| 2.4.3 实验与结果分析 | 第42-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 基于RANSAC算法的GPS坐标优化 | 第47-69页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 RANSAC算法的基本原理 | 第47-49页 |
| 3.3 GPS定位数据分析及优化算法 | 第49-54页 |
| 3.3.1 GPS定位数据分析 | 第49-53页 |
| 3.3.2 GPS坐标优化算法 | 第53-54页 |
| 3.4 基于RANSAC算法的定位坐标优化 | 第54-60页 |
| 3.4.1 基于RANSAC算法的圆检测 | 第54-55页 |
| 3.4.2 定位坐标RANSAC算法优化 | 第55-59页 |
| 3.4.3 摄像机标定基本流程 | 第59-60页 |
| 3.5 实验与结果分析 | 第60-68页 |
| 3.5.1 标定点世界坐标和相对距离确定 | 第60-61页 |
| 3.5.2 基于平均坐标的摄像机标定实验 | 第61-63页 |
| 3.5.3 基于圆形约束的摄像机标定实验 | 第63-66页 |
| 3.5.4 基于RANSAC算法的摄像机标定实验 | 第66-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于GPS定位的云台摄像机目标跟踪 | 第69-79页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 云台摄像机建模及参数更新过程 | 第69-73页 |
| 4.2.1 云台摄像机的数学模型 | 第69-71页 |
| 4.2.2 云台摄像机参数更新过程 | 第71-73页 |
| 4.3 云台摄像机目标跟踪方法 | 第73-74页 |
| 4.4 基于循环核矩阵相关滤波器的目标跟踪算法 | 第74-78页 |
| 4.4.1 二维图像中的目标跟踪算法 | 第74-77页 |
| 4.4.2 二维图像中的目标跟踪实验 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第79-93页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 实验环境及工具介绍 | 第79页 |
| 5.3 摄像机云台模型的标定板实验 | 第79-83页 |
| 5.4 摄像机视野内的距离测量实验 | 第83-86页 |
| 5.5 摄像机视野内的目标跟踪实验 | 第86-92页 |
| 5.5.1 摄像机静止姿态视野内目标跟踪实验 | 第87-88页 |
| 5.5.2 摄像机仅做摇摆运动的目标跟踪实验 | 第88-89页 |
| 5.5.3 摄像机仅做俯仰运动的目标跟踪实验 | 第89-90页 |
| 5.5.4 摄像机做摇摆俯仰运动目标跟踪实验 | 第90-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
