| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 变电站巡检AGV图像监测技术的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容与结构 | 第19-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第20-22页 |
| 第二章 可见光图像匹配方法研究 | 第22-37页 |
| 2.1 图像匹配概述 | 第22-23页 |
| 2.2 区域匹配方法研究 | 第23-25页 |
| 2.3 基于特征的匹配方法研究 | 第25-30页 |
| 2.3.1 积分图像与Hessian矩阵 | 第26-27页 |
| 2.3.2 尺度空间的建立与特征点的定位 | 第27-29页 |
| 2.3.3 特征点的分配与主方向的确定 | 第29页 |
| 2.3.4 特征描述子的生成 | 第29-30页 |
| 2.4 改进的图像匹配方法研究 | 第30-34页 |
| 2.4.1 匹配约束条件 | 第31-32页 |
| 2.4.2 灰度归一化 | 第32-33页 |
| 2.4.3 区域生长与匹配 | 第33-34页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 红外与可见光图像融合方法研究 | 第37-55页 |
| 3.1 图像融合概述 | 第37页 |
| 3.2 小波变换及图像融合 | 第37-40页 |
| 3.3 非下采样Contourlet变换及图像融合 | 第40-47页 |
| 3.3.1 塔式分解模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 非下采样滤波器组 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于非下采样Contourlet变换的图像融合框架 | 第44-47页 |
| 3.4 改进的图像融合方法研究 | 第47-52页 |
| 3.4.1 CS理论与信号的稀疏性 | 第47-50页 |
| 3.4.2 恢复算法 | 第50-51页 |
| 3.4.3 改进的图像融合框架 | 第51-52页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 变电站巡检AGV图像处理系统设计 | 第55-73页 |
| 4.1 图像处理系统概述 | 第55-57页 |
| 4.2 图像采集模块硬件设计 | 第57-59页 |
| 4.3 DSP与FPGA的通信和存储拓展电路设计 | 第59-60页 |
| 4.4 PCB设计 | 第60-63页 |
| 4.5 软件设计 | 第63-70页 |
| 4.5.1 图像采集线程 | 第64-65页 |
| 4.5.2 图像匹配线程 | 第65-68页 |
| 4.5.3 图像融合线程 | 第68-70页 |
| 4.6 功能测试与验证 | 第70-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78页 |