| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的与研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 研究方案 | 第13-14页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-16页 |
| 2 总体结构设计 | 第16-18页 |
| 2.1 整体结构布局 | 第16页 |
| 2.2 工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 主要技术参数 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 主要零部件的设计 | 第18-20页 |
| 3.1 机架 | 第18页 |
| 3.2 夹紧机构 | 第18-19页 |
| 3.3 滑动机构 | 第19页 |
| 3.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 4 基于SolidWorks软件对剪切装置建模 | 第20-24页 |
| 4.1 SolidWorks软件介绍 | 第20页 |
| 4.2 零部件建模 | 第20-22页 |
| 4.3 整机装配 | 第22页 |
| 4.4 干涉检验 | 第22-23页 |
| 4.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 5 基于Ansys Workbench软件对剪切装置受力分析 | 第24-26页 |
| 5.1 Ansys Workbench软件介绍 | 第24页 |
| 5.2 整体结构受力分析 | 第24-25页 |
| 5.3 受力结果分析 | 第25页 |
| 5.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 6 控制系统 | 第26-38页 |
| 6.1 系统设计内容 | 第26页 |
| 6.2 系统总体方案 | 第26页 |
| 6.3 控制系统的硬件设计 | 第26-33页 |
| 6.3.1 主控制板 | 第27页 |
| 6.3.2 电动拉杆 | 第27页 |
| 6.3.3 电机驱动器 | 第27-28页 |
| 6.3.4 电源模块 | 第28页 |
| 6.3.5 拉力传感器 | 第28-30页 |
| 6.3.6 位移传感器 | 第30-31页 |
| 6.3.7 变送器的选择 | 第31-32页 |
| 6.3.8 单片机引脚结构 | 第32-33页 |
| 6.4 控制系统的软件设计 | 第33-36页 |
| 6.4.1 开发环境 | 第33-34页 |
| 6.4.2 程序主体设计流程 | 第34-35页 |
| 6.4.3 软件延时原理 | 第35-36页 |
| 6.5 控制系统调试 | 第36-37页 |
| 6.5.1 硬件调试 | 第36页 |
| 6.5.2 软件调试 | 第36页 |
| 6.5.3 实物图运行 | 第36-37页 |
| 6.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 7 试验验证 | 第38-42页 |
| 7.1 空载拉拽试验 | 第38-39页 |
| 7.1.1 试验目的 | 第38页 |
| 7.1.2 试验条件 | 第38页 |
| 7.1.3 试验结果 | 第38-39页 |
| 7.1.4 试验小结 | 第39页 |
| 7.2 野外试验 | 第39-41页 |
| 7.2.1 试验目的 | 第39页 |
| 7.2.2 试验条件 | 第39-40页 |
| 7.2.3 试验材料及设备 | 第40页 |
| 7.2.4 试验方式 | 第40-41页 |
| 7.2.5 试验结果 | 第41页 |
| 7.2.6 试验小结 | 第41页 |
| 7.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 8 结论与建议 | 第42-43页 |
| 8.1 结论 | 第42页 |
| 8.2 建议 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 附录 | 第46-47页 |
| 作者简介 | 第47页 |