磁流变半主动悬架系统及其控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磁流变半主动悬架的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外磁流变悬架的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内磁流变悬架的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 半主动悬架系统控制策略研究概况 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 磁流变减振器工作机理分析及建模 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 磁流变液及其流变机理分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 磁流变液的组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 磁流变液的性能要求 | 第18页 |
| 2.2.3 磁流变效应及其流变机理分析 | 第18-19页 |
| 2.3 磁流变减振器的工作模式 | 第19-21页 |
| 2.4 磁流变减振器的力学模型 | 第21-24页 |
| 2.4.1 参数化模型 | 第21-24页 |
| 2.4.2 非参数化模型 | 第24页 |
| 2.5 磁流变减振器的建模及外特性分析 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 半主动悬架整车动力学模型的建立 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 路面不平度数学模型 | 第27-30页 |
| 3.2.1 功率谱分析模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 时间序列分析模型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 小波分析模型 | 第29页 |
| 3.2.4 分形分析模型 | 第29-30页 |
| 3.3 基于白噪声随机路面不平度的路面模型 | 第30-33页 |
| 3.3.1 随机路面不平度的数学描述 | 第30-31页 |
| 3.3.2 随机路面输入模型的建立与仿真 | 第31-33页 |
| 3.4 整车系统动力学模型的建立 | 第33-39页 |
| 3.5 整车系统的性能评价指标 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 磁流变半主动悬架控制策略研究 | 第41-63页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 半主动悬架控制思路分析 | 第41-42页 |
| 4.3 模糊控制策略研究 | 第42-49页 |
| 4.3.1 模糊控制原理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 模糊控制器的结构分析 | 第43-44页 |
| 4.3.3 半主动悬架系统模糊控制器的设计 | 第44-48页 |
| 4.3.4 半主动悬架系统模糊控制仿真结果 | 第48-49页 |
| 4.4 模糊PID控制策略研究 | 第49-54页 |
| 4.4.1 模糊PID控制原理 | 第49-50页 |
| 4.4.2 半主动悬架模糊PID控制器的设计 | 第50-53页 |
| 4.4.3 半主动悬架模糊PID控制仿真结果 | 第53-54页 |
| 4.5 变论域模糊控制策略研究 | 第54-61页 |
| 4.5.1 变论域模糊控制理论 | 第54-57页 |
| 4.5.2 变论域模糊控制器的设计 | 第57-59页 |
| 4.5.3 半主动悬架变论域模糊控制仿真结果 | 第59-61页 |
| 4.6 三种控制方法结果的对比分析 | 第61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录A(攻读硕士学位期间发表的论文) | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
