| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车轮毂驱动电机 | 第11-13页 |
| 1.3 电机参数辨识的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机控制系统建模与参数敏感性分析 | 第21-39页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机基本结构 | 第21-23页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机仿真模型的建立 | 第26-29页 |
| 2.4 电机仿真模型结果与分析 | 第29-33页 |
| 2.5 电机参数的敏感性分析 | 第33-36页 |
| 2.6 轮毂电机参数变化的因素 | 第36-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于dsPIC33F的永磁无刷直流电机控制系统设计 | 第39-51页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第39-44页 |
| 3.1.1 基于dspic33FJ64MC804的最小系统 | 第39-40页 |
| 3.1.2 电源电路 | 第40-41页 |
| 3.1.3 功率逆变电路 | 第41-42页 |
| 3.1.4 霍尔信号采集电路 | 第42页 |
| 3.1.5 电流采集电路 | 第42-43页 |
| 3.1.6 光耦隔离电路 | 第43-44页 |
| 3.2 永磁无刷直流电机控制系统软件设计 | 第44-47页 |
| 3.2.1 主程序 | 第44-45页 |
| 3.2.2 中断处理子程序 | 第45-46页 |
| 3.2.3 数据格式处理 | 第46-47页 |
| 3.3 电机实验台架设计 | 第47-49页 |
| 3.4 控制系统实际应用实验 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机参数辨识算法研究与实现 | 第51-77页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机参数离线测量 | 第51-53页 |
| 4.1.1 电机参数离线测量原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 离线测量结果 | 第52-53页 |
| 4.2 永磁无刷直流电机机械参数在线辨识研究 | 第53-64页 |
| 4.2.1 遗忘因子最小二乘算法 | 第54-59页 |
| 4.2.2 基于遗忘因子最小二乘算法转动惯量辨识 | 第59-61页 |
| 4.2.3 基于改进最小二乘算法转动惯量辨识 | 第61-64页 |
| 4.3 永磁无刷直流电机电气参数在线辨识研究 | 第64-73页 |
| 4.3.1 平均最好位置粒子群算法 | 第65-67页 |
| 4.3.2 基于平均最好位置粒子群算法电阻、电感和永磁磁链辨识 | 第67-71页 |
| 4.3.3 基于平均最好位置柯西变异粒子群算法电阻、电感和永磁磁链辨识 | 第71-73页 |
| 4.4 电机参数辨识实验 | 第73-76页 |
| 4.4.1 电机转动惯量辨识实验与结果分析 | 第73-74页 |
| 4.4.2 电机电气参数辨识实验与结果分析 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 全文总结 | 第77-78页 |
| 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A（攻读硕士学位期间发表的学术论文） | 第84页 |
