| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一部分：家用上肢康复训练设备设计作品图片 | 第10-24页 |
| 1.家用上肢康复训练设备图片 | 第10-16页 |
| 1.1.上肢康复训练设备效果图 | 第10-15页 |
| 1.2.上肢康复训练App高保真界面 | 第15-16页 |
| 2.家用上肢康复训练设备设计过程图片 | 第16-24页 |
| 2.1.问卷调研过程 | 第16-18页 |
| 2.2.上肢康复训练设备设计草图 | 第18-24页 |
| 第二部分：家用上肢康复训练设备设计报告 | 第24-58页 |
| 1. 家用上肢康复训练设备设计需求报告 | 第24-36页 |
| 1.1.研究背景及意义 | 第24-25页 |
| 1.1.1.研究背景 | 第24-25页 |
| 1.1.2.研究意义 | 第25页 |
| 1.2.研究现状 | 第25-31页 |
| 1.2.1.国外研究现状 | 第25-28页 |
| 1.2.2.国内研究现状 | 第28-30页 |
| 1.2.3.研究不足 | 第30-31页 |
| 1.3.家居环境下康复人群需求调研 | 第31-33页 |
| 1.3.1.问卷调研 | 第31-33页 |
| 1.3.2.用户访谈 | 第33页 |
| 1.4.家用上肢康复设备设计要求 | 第33-35页 |
| 1.4.1.安全性设计要求 | 第33-34页 |
| 1.4.2.机构设计要求 | 第34页 |
| 1.4.3.模块化设计要求 | 第34页 |
| 1.4.4.智能化设计要求 | 第34-35页 |
| 1.5.本章小结 | 第35-36页 |
| 2. 家用上肢康复训练设备设计理论研究报告 | 第36-41页 |
| 2.1.康复医学理论基础 | 第36-37页 |
| 2.1.1.康复治疗的理论基础 | 第36页 |
| 2.1.2.常见康复治疗方法 | 第36-37页 |
| 2.1.3.康复机器人治疗原理 | 第37页 |
| 2.2.FBS模型理论基础 | 第37-40页 |
| 2.2.1.FBS模型定义 | 第37-38页 |
| 2.2.2.FBS模型产品开发模式 | 第38页 |
| 2.2.3.FBS分解与变型 | 第38-40页 |
| 2.3.本章小结 | 第40-41页 |
| 3. 家用上肢康复训练设备设计过程报告 | 第41-57页 |
| 3.1.人体上肢结构与运动学分析 | 第41-43页 |
| 3.1.1.人体上肢结构 | 第41-42页 |
| 3.1.2.人体上肢运动学分析 | 第42-43页 |
| 3.2.FBS模型在家用上肢康复训练设备设计中的应用 | 第43-44页 |
| 3.2.1.建立基于FBS模型的结构 | 第43-44页 |
| 3.2.2.行为变型与创新 | 第44页 |
| 3.3.家用上肢康复训练设备结构方案设计 | 第44-51页 |
| 3.3.1.总体结构设计 | 第44-46页 |
| 3.3.2.驱动方案选择 | 第46-47页 |
| 3.3.3.结构尺寸 | 第47-50页 |
| 3.3.4.材料选择 | 第50-51页 |
| 3.4 家用上肢康复训练设备外观设计 | 第51-52页 |
| 3.4.1.设计草图与方案选择 | 第51页 |
| 3.4.2.产品建模与效果图渲染 | 第51-52页 |
| 3.5.App交互界面设计 | 第52-56页 |
| 3.5.1.用户需求分析 | 第52页 |
| 3.5.2.产品信息架构 | 第52-54页 |
| 3.5.3.主要任务流程 | 第54页 |
| 3.5.4.界面设计 | 第54-56页 |
| 3.6.本章小结 | 第56-57页 |
| 4.设计研究总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |