| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景、目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 控制系统性能评价 | 第12-15页 |
| 1.2.1 控制系统性能评价步骤 | 第12-13页 |
| 1.2.2 控制系统性能评价现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 性能评价准则的对比 | 第15页 |
| 1.3 性能评价应用现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 子空间辨识算法基础 | 第19-29页 |
| 2.1 子空间基本定义 | 第19-23页 |
| 2.2 子空间辨识几何工具 | 第23-25页 |
| 2.2.1 正交投影 | 第23-24页 |
| 2.2.2 斜向投影 | 第24-25页 |
| 2.3 子空间辨识基本算法 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 单回路控制系统性能评价 | 第29-45页 |
| 3.1 单回路系统子空间辨识 | 第29-34页 |
| 3.1.1 基于联合输入输出的闭环子空间辨识 | 第30-32页 |
| 3.1.2 仿真验证 | 第32-34页 |
| 3.2 基于最小方差的单回路控制系统性能评价 | 第34-37页 |
| 3.2.1 时间延迟的定义 | 第34-35页 |
| 3.2.2 最小方差控制基本原理 | 第35-36页 |
| 3.2.3 最小方差的性能评价算法 | 第36-37页 |
| 3.3 基于LQG基准的单回路控制系统性能评价 | 第37-40页 |
| 3.3.1 LQG基准的基本原理 | 第37-40页 |
| 3.3.2 利用LQG基准进行控制系统性能评价 | 第40页 |
| 3.4 仿真验证 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 串级控制系统性能评价 | 第45-63页 |
| 4.1 串级控制系统子空间辨识 | 第45-53页 |
| 4.1.1 基于联合输入输出方法的串级控制系统子空间辨识 | 第46-50页 |
| 4.1.2 仿真验证 | 第50-53页 |
| 4.2 基于LQG基准的串级控制系统性能评价 | 第53-58页 |
| 4.2.1 串级控制结构下LQG权衡曲线 | 第53-54页 |
| 4.2.2 通过闭环数据估计LQG基准 | 第54-58页 |
| 4.3 仿真验证 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 单机架板带材厚度控制系统性能评价 | 第63-71页 |
| 5.1 单机架板带材厚度控制系统 | 第63-64页 |
| 5.2 控制系统性能评价软件 | 第64-66页 |
| 5.2.1 MATLAB/GUI介绍 | 第64页 |
| 5.2.2 控制系统性能评价算法的MATLAB/GUI实现 | 第64-66页 |
| 5.3 单机架板带材厚度控制系统数据采集 | 第66-67页 |
| 5.4 单机架板带材厚度控制系统性能评价 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79页 |