基于MFAC潜油泵生产过程控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 潜油电泵的控制系统 | 第11-13页 |
| 1.4 无模型自适应控制的综述 | 第13-15页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 非线性系统无模型自适应控制理论 | 第17-24页 |
| 2.1 紧格式动态线性化方法 | 第17-19页 |
| 2.2 基于紧格式无模型自适应控制 | 第19-22页 |
| 2.3 基于紧格式无模型自适应控制仿真 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于无模型潜油泵控制系统的改进 | 第24-40页 |
| 3.1 潜油泵的数学模型建立 | 第24-26页 |
| 3.2 潜油泵的控制系统模块 | 第26-29页 |
| 3.3 控制系统中存在的问题 | 第29-32页 |
| 3.3.1 潜油泵发生闪蒸的问题 | 第29-31页 |
| 3.3.2 控制系统中的噪声问题 | 第31-32页 |
| 3.4 潜油泵压力控制系统的改进 | 第32-39页 |
| 3.4.1 微分跟踪器的理论与设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 微分跟踪器可行性例证 | 第33-35页 |
| 3.4.3 带有微分跟踪器控制系统的设计 | 第35页 |
| 3.4.4 带有微分跟踪器控制方案的仿真 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 信号数据丢失情形下控制系统的改进 | 第40-52页 |
| 4.1 存在数据丢失的无模型控制 | 第40-43页 |
| 4.1.1 数据丢失系统鲁棒性分析 | 第40-41页 |
| 4.1.2 输出误差的收敛性分析 | 第41-42页 |
| 4.1.3 数据丢失对控制的影响 | 第42-43页 |
| 4.2 带有压力数据丢失补偿的无模型控制方案 | 第43-47页 |
| 4.2.1 改进方案的描述 | 第43-45页 |
| 4.2.2 改进方案的误差收敛性分析 | 第45-46页 |
| 4.2.3 数据信号传递过程丢失分析 | 第46-47页 |
| 4.3 改进控制方案的仿真研究 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
