机器人仿生双眼运动控制模型研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源及研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 仿生眼的研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 仿生眼在机器人中的应用 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内外研究综述 | 第15-21页 |
| 1.3 仿生眼系统研究存在的问题 | 第21页 |
| 1.4 本文研究工作及章节安排 | 第21-25页 |
| 1.4.1 本文主要的研究工作 | 第21-22页 |
| 1.4.2 本文章节安排 | 第22-25页 |
| 第二章 人类眼球运动及视觉机制的研究 | 第25-35页 |
| 2.1 眼睛的结构与特点 | 第25-27页 |
| 2.1.1 视觉的形成 | 第26-27页 |
| 2.1.2 眼球的折光系统 | 第27页 |
| 2.2 眼球运动模式研究 | 第27-32页 |
| 2.2.1 眼球的共轭运动 | 第29-31页 |
| 2.2.2 眼球的非共轭运动 | 第31页 |
| 2.2.3 反射性眼球运动 | 第31-32页 |
| 2.3 视觉传导通路 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 快速眼球运动与复合运动控制系统设计 | 第35-53页 |
| 3.1 扫视运动控制 | 第36-44页 |
| 3.1.1 扫视运动神经生理学机制 | 第36-38页 |
| 3.1.2 扫视运动控制模型 | 第38-40页 |
| 3.1.3 扫视控制模型仿真结果及分析 | 第40-44页 |
| 3.2 扫视-异向复合运动 | 第44-51页 |
| 3.2.1 扫视-异向复合运动神经生理学机制 | 第46-47页 |
| 3.2.2 扫视-异向复合运动模型 | 第47-49页 |
| 3.2.3 扫视-异向运动复合模型仿真与分析 | 第49-51页 |
| 3.3 本章小节 | 第51-53页 |
| 第四章 慢速眼球运动与头眼协调运动控制系统设计 | 第53-69页 |
| 4.1 平滑追踪运动控制 | 第53-60页 |
| 4.1.1 平滑追踪运动神经生理学机制 | 第53-54页 |
| 4.1.2 平滑追踪运动控制模型 | 第54-56页 |
| 4.1.3 平滑追踪运动控制模型仿真 | 第56-60页 |
| 4.2 头眼协调运动控制 | 第60-67页 |
| 4.2.1 反射性眼球运动神经生理学机制 | 第60-61页 |
| 4.2.2 头眼协调运动控制模型 | 第61-64页 |
| 4.2.3 头眼协调运动模型仿真及分析 | 第64-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |
