| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 SRM国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 SRM工作原理及建模方法 | 第16-33页 |
| 2.1 SRM基本结构及其工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 SRM的结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 SRM的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 SRM基本方程 | 第18-20页 |
| 2.3 SRM控制系统功率变换器 | 第20-23页 |
| 2.4 SRM本体模型 | 第23-32页 |
| 2.4.1 SRM建模方法介绍 | 第23-24页 |
| 2.4.2 电机磁链信息获取及建模 | 第24-29页 |
| 2.4.3 SRM转矩模型 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小节 | 第32-33页 |
| 第3章 SRM直接瞬时转矩控制技术研究 | 第33-52页 |
| 3.1 SRD基本控制方式 | 第33-36页 |
| 3.1.1 电压斩波(CVC) | 第33-34页 |
| 3.1.2 电流斩波(CCC) | 第34-35页 |
| 3.1.3 角度位置控制(APC) | 第35-36页 |
| 3.2 SRM运行基本特性 | 第36-37页 |
| 3.3 基于转矩分配函数的直接瞬时转矩控制 | 第37-44页 |
| 3.3.1 SRM直接瞬时转矩控制 | 第38-41页 |
| 3.3.2 SRM转矩分配函数理论 | 第41-43页 |
| 3.3.3 基于TSF的直接瞬时转矩控制 | 第43-44页 |
| 3.4 基于TSF的SRM直接瞬时转矩控制系统仿真验证 | 第44-50页 |
| 3.4.1 基于TSF的直接瞬时转矩控制仿真结构框图 | 第44页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第44-50页 |
| 3.5 本章小节 | 第50-52页 |
| 第4章 SRM控制系统的硬件设计 | 第52-69页 |
| 4.1 硬件电路整体结构 | 第52页 |
| 4.2 主控制器及接口电路 | 第52-58页 |
| 4.3 功率变换电路 | 第58-59页 |
| 4.3.1 电路结构设计 | 第58页 |
| 4.3.2 功率器件选型 | 第58-59页 |
| 4.4 隔离驱动电路 | 第59-60页 |
| 4.5 电流、电压检测及其保护电路 | 第60-63页 |
| 4.6 位置检测电路 | 第63-66页 |
| 4.7 人机接口电路设计 | 第66-68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 SRM控制系统软件设计与实验结果分析 | 第69-82页 |
| 5.1 软件编辑语言及环境 | 第69-70页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第70-76页 |
| 5.2.1 系统软件整体框图 | 第70-71页 |
| 5.2.2 系统主程序 | 第71页 |
| 5.2.3 初始化子程序 | 第71-72页 |
| 5.2.4 ADC中断服务子程序 | 第72页 |
| 5.2.5 位置检测服务子程序 | 第72-74页 |
| 5.2.6 通讯子程序 | 第74页 |
| 5.2.7 键盘处理模块 | 第74-76页 |
| 5.2.8 故障处理子程序 | 第76页 |
| 5.3 系统实验平台与实验环境 | 第76-78页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第78-81页 |
| 5.5 本章小节 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第90-91页 |
| 附录 基于TSF的SRM直接瞬时转矩控制仿真模型框图 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
