| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.2 研究内容和组织形式 | 第14-17页 |
| 1.2.1 论文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.2.2 论文的组织方式 | 第14-17页 |
| 第二章 CPS概念及关键技术 | 第17-25页 |
| 2.1 CPS关键技术 | 第17-21页 |
| 2.1.1 CPS基本概念和特点 | 第17-19页 |
| 2.1.2 CPS系统关键技术 | 第19-21页 |
| 2.2 CPS相关研究 | 第21-23页 |
| 2.2.1 CPS建模研究现状 | 第21-22页 |
| 2.2.2 CPS事件检测方法研究现状 | 第22-23页 |
| 2.3 CPS应用研究 | 第23-25页 |
| 第三章 CPS时空建模 | 第25-48页 |
| 3.1 基本概念 | 第25-28页 |
| 3.1.1 HFSM基本概念 | 第25-26页 |
| 3.1.2 事件晶格基本概念 | 第26-28页 |
| 3.2 CPS的层次结构 | 第28-30页 |
| 3.3 事件驱动的CPS时空建模 | 第30-37页 |
| 3.3.1 信息汇聚流 | 第30-34页 |
| 3.3.1.1 Physical层 | 第31-32页 |
| 3.3.1.2 Physical-Cyber层 | 第32-34页 |
| 3.3.2 决策控制流 | 第34-37页 |
| 3.3.2.1 Cyber层 | 第34-36页 |
| 3.3.2.2 Physical-Cyber层 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真研究 | 第37-40页 |
| 3.5 实验分析 | 第40-47页 |
| 3.5.1 软件设计和实验环境 | 第40-42页 |
| 3.5.2 延时实验 | 第42-44页 |
| 3.5.3 速度实验 | 第44-45页 |
| 3.5.4 节点数实验 | 第45页 |
| 3.5.5 对比实验 | 第45-47页 |
| 3.6 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 协作事件检测算法 | 第48-60页 |
| 4.1 概念和定义 | 第48-49页 |
| 4.1.1 多维向量时间序列 | 第48页 |
| 4.1.2 均值向量序列 | 第48-49页 |
| 4.1.3 边界向量序列 | 第49页 |
| 4.2 协作事件检测算法 | 第49-54页 |
| 4.2.1 Sensor Mote协作检测算法 | 第50-51页 |
| 4.2.2 Sink协作检测算法 | 第51-53页 |
| 4.2.3 Decision Node协作检测算法 | 第53-54页 |
| 4.3 性能分析 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.4.1 仿真环境 | 第55-56页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第56-58页 |
| 4.4.2.1 有效性 | 第56-57页 |
| 4.4.2.2 通信量 | 第57-58页 |
| 4.5 小结 | 第58-60页 |
| 第五章 设施农业应用研究 | 第60-70页 |
| 5.1 概述 | 第60-63页 |
| 5.2 应用场景 | 第63-66页 |
| 5.3 实验分析 | 第66-69页 |
| 5.3.1 延时实验 | 第67页 |
| 5.3.2 节点数实验 | 第67-68页 |
| 5.3.3 对比实验 | 第68-69页 |
| 5.4 小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |