基于最优控制理论的电动汽车AMT控制策略的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 AMT概述及关键技术 | 第12-13页 |
| 1.2.1 AMT概述 | 第12页 |
| 1.2.2 AMT关键技术 | 第12-13页 |
| 1.3 两挡AMT控制系统结构与工作原理 | 第13-14页 |
| 1.3.1 两挡AMT控制系统结构 | 第13页 |
| 1.3.2 两挡AMT工作原理 | 第13-14页 |
| 1.4 AMT研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 AMT国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 AMT国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.3 最优控制理论在AMT控制中的研究现状 | 第16页 |
| 1.5 课题来源及主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 AMT换挡规律制定 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 自动变速器换挡规律的类型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 单参数换挡规律 | 第19-20页 |
| 2.2.2 两参数换挡规律 | 第20-21页 |
| 2.3 两参数最佳动力性换挡规律制定 | 第21-26页 |
| 2.3.1 汽车动力性的评价方法 | 第21页 |
| 2.3.2 汽车行驶动力学分析 | 第21-24页 |
| 2.3.3 动力性换挡规律的制定 | 第24-26页 |
| 2.4 两参数经济性换挡策略的制定 | 第26-29页 |
| 2.4.1 电动汽车经济性能评价 | 第26-27页 |
| 2.4.2 电动汽车最佳经济性换挡规律制定 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 AMT换挡过程分析 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 AMT换挡机构及控制流程 | 第31-35页 |
| 3.2.1 换挡机构工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 换挡电机选型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 换挡电机控制策略 | 第33-34页 |
| 3.2.4 AMT换挡控制流程 | 第34-35页 |
| 3.3 换挡品质评价指标 | 第35-36页 |
| 3.3.1 换挡品质主观评价法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 换挡品质客观评价法 | 第36页 |
| 3.4 换挡过程各阶段分析 | 第36-43页 |
| 3.4.1 动力中断阶段 | 第37-39页 |
| 3.4.2 摘空挡阶段 | 第39页 |
| 3.4.3 调速阶段 | 第39-41页 |
| 3.4.4 同步挂挡阶段 | 第41-43页 |
| 3.4.5 动力恢复阶段 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 最优控制问题 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 最优问题 | 第45-49页 |
| 4.2.1 最优问题的描述 | 第45页 |
| 4.2.2 线性二次型问题 | 第45-49页 |
| 4.3 换挡过程最优控制 | 第49-55页 |
| 4.3.1 摘空挡阶段最优控制 | 第49-50页 |
| 4.3.2 同步过程最优控制 | 第50-52页 |
| 4.3.3 同步过程最优控制律求解 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 换挡过程仿真 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 驱动电机模型 | 第57页 |
| 5.3 AMT及控制系统模型 | 第57-61页 |
| 5.3.1 AMT变速器模型 | 第58页 |
| 5.3.2 电动电控执行机构模型 | 第58-60页 |
| 5.3.3 AMT换挡过程控制整车仿真模型 | 第60-61页 |
| 5.4 换挡过程最优算法仿真 | 第61-66页 |
| 5.4.1 性能指标泛函值寻优 | 第62-64页 |
| 5.4.2 冲击度、滑摩功仿真 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 AMT控制系统台架与实车试验 | 第67-71页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 AMT控制系统台架测试 | 第67-69页 |
| 6.3 道路试验 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 结论和展望 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 创新点 | 第71-72页 |
| 7.3 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
