| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外永磁同步电机控制系统的应用和研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内永磁同步电机控制系统的应用和研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外永磁同步电机控制系统的应用和研究现状 | 第12-13页 |
| ·英飞凌XC2267芯片介绍 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机控制理论 | 第16-34页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第19-30页 |
| ·矢量控制原理 | 第19-21页 |
| ·PID控制模块 | 第21页 |
| ·空间矢量脉宽调制及数字化实现 | 第21-30页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第30-32页 |
| ·恒压频比控制 | 第30页 |
| ·矢量控制 | 第30-31页 |
| ·直接转矩控制 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机弱磁控制 | 第32-33页 |
| ·电压极限椭圆 | 第32-33页 |
| ·电流极限椭圆 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于英飞凌XC2267电机控制器的硬件功能实现 | 第34-40页 |
| ·电机控制器主控电路硬件设计 | 第34-37页 |
| ·主控芯片XC2267最小系统电路 | 第34-36页 |
| ·主控芯片XC2267外围功能电路 | 第36-37页 |
| ·电机控制器驱动电路硬件设计 | 第37-39页 |
| ·低压电机功率板电路设计 | 第38页 |
| ·电流检测电路设计 | 第38-39页 |
| ·位置检测电路设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于英飞凌XC2267电机控制器的软件功能实现 | 第40-48页 |
| ·软件开发平台 | 第40-41页 |
| ·编译软件 | 第40页 |
| ·下载工具 | 第40-41页 |
| ·底层驱动配置工具Dave | 第41页 |
| ·主程序模块 | 第41-42页 |
| ·系统初始化 | 第41-42页 |
| ·主程序流程图 | 第42页 |
| ·ADC模块 | 第42-43页 |
| ·捕获/比较单元6(CCU6) | 第43页 |
| ·通用定时器模块 | 第43页 |
| ·算法控制模块 | 第43-47页 |
| ·CLARK变换算法实现 | 第43-44页 |
| ·PARK变换算法实现 | 第44-46页 |
| ·空间矢量的算法程序 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验测试结果及总结 | 第48-57页 |
| ·测试平台搭建 | 第48-49页 |
| ·电机控制系统仿真 | 第49-54页 |
| ·电机控制系统实验调试 | 第54-56页 |
| ·三相PWM波测量 | 第54-55页 |
| ·线电压测量 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间所开展的科研项目和发表的学术的论文 | 第62页 |
