基于视觉引导的激光齿轮倒角测量系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·齿轮参数测量方法的发展及国内外现状 | 第10-13页 |
| ·齿轮参数测量方法 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的结构组织安排 | 第14-15页 |
| 2 测量系统工作原理 | 第15-20页 |
| ·被测物体及其待测参数和测量要求 | 第15-16页 |
| ·被测物体 | 第15页 |
| ·需要测量的轮廓参数 | 第15页 |
| ·齿轮倒角参数测量时的要求 | 第15-16页 |
| ·两级视觉精密测量方法 | 第16-17页 |
| ·测量系统的方案设计 | 第17-18页 |
| ·测量系统工作原理 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 测量系统的硬件结构设计 | 第20-30页 |
| ·工业机器视觉检测系统的像机和镜头的选择 | 第20-23页 |
| ·工业像机 | 第20-21页 |
| ·相机镜头 | 第21-23页 |
| ·LED背光光源的设计 | 第23-26页 |
| ·X-Y高精度二维移动平台 | 第26-27页 |
| ·激光位移传感器的选择 | 第27-30页 |
| ·激光位移传感器的组成及参数 | 第27-28页 |
| ·激光三角测距原理 | 第28-30页 |
| 4 图像处理算法和测量路径规划 | 第30-49页 |
| ·齿轮倒角轮廓测量要求 | 第30-31页 |
| ·摄像机标定 | 第31-36页 |
| ·目前常用的经典标定方法 | 第31-33页 |
| ·本系统中涉及的坐标转换及标定方法 | 第33-36页 |
| ·齿轮圆心定位 | 第36-48页 |
| ·待测齿轮的特殊性 | 第36-37页 |
| ·图像边缘检测 | 第37-43页 |
| ·测量路径规划 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 测量系统的软件设计 | 第49-62页 |
| ·测量系统的软件结构 | 第49页 |
| ·各软件模块的功能 | 第49-57页 |
| ·图像采集模块 | 第50页 |
| ·标定模块 | 第50-51页 |
| ·测量控制模块 | 第51-54页 |
| ·绘图标注模块 | 第54-55页 |
| ·结果输出模块 | 第55-57页 |
| ·系统软件中关键函数的流程图 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 实验及误差分析 | 第62-70页 |
| ·误差分类 | 第62页 |
| ·第一级视觉定位误差 | 第62-64页 |
| ·第二级精密测量误差 | 第64-67页 |
| ·标准块规、塞规测量 | 第64-67页 |
| ·测量误差分析 | 第67页 |
| ·测量不确定度 | 第67-69页 |
| ·测量不确定度来源 | 第68页 |
| ·测量不确定度评定 | 第68-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 7 结论与展望 | 第70-71页 |
| 8 参考文献 | 第71-77页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第77-78页 |
| 10 致谢 | 第78页 |
