基于知识的工业过程智能优化控制
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-14页 |
·课题背景和意义 | 第10页 |
·工业过程控制的发展 | 第10-11页 |
·智能优化控制技术 | 第11-13页 |
·主要研究内容 | 第13-14页 |
第2章 知识的相关概念 | 第14-19页 |
·知识的分类 | 第14-15页 |
·知识的表示 | 第15-17页 |
·知识的获取 | 第17-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
第3章 工业过程辨识与PID 参数整定 | 第19-35页 |
·PID 控制器的基本原理 | 第19页 |
·一类工业过程的辨识 | 第19-23页 |
·最小二乘法拟合非线性模型 | 第19-20页 |
·梯度和黑塞矩阵 | 第20-21页 |
·Levenberg-Marquardt 方法 | 第21-23页 |
·PID 参数整定的常规方法 | 第23-28页 |
·Z-N 经验公式法 | 第23-25页 |
·临界比例度参数法 | 第25-26页 |
·ISTE 最优PID 参数整定法 | 第26-28页 |
·智能免疫算法的 PID 自整定 | 第28-34页 |
·人工免疫系统AIS | 第28-29页 |
·标准粒子群算法 | 第29-30页 |
·群体智能免疫算法的PID 参数自整定 | 第30-33页 |
·仿真分析 | 第33-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第4章 模糊PID 在锅炉汽包水位中的应用 | 第35-46页 |
·模糊控制理论 | 第35-37页 |
·模糊集合 | 第35页 |
·隶属度函数 | 第35页 |
·模糊控制器 | 第35-37页 |
·锅炉汽包水位系统 | 第37-40页 |
·给水扰动下的系统的动态特性 | 第38页 |
·在蒸汽流量扰动下的系统的动态特性 | 第38-39页 |
·汽包水位控制方式 | 第39-40页 |
·锅炉汽包水位模糊自适应PID 控制器设计 | 第40-43页 |
·模糊PID 在汽包水位控制系统中的仿真 | 第43-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
结论 | 第46-47页 |
参考文献 | 第47-51页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
致谢 | 第52页 |