| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·高超声速飞行器控制方法国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·考虑测量和控制量数据丢失的控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·控制系统中测量通道数据丢失的状态估计 | 第11页 |
| ·测量通道或控制通道数据丢失的控制系统设计 | 第11-12页 |
| ·多模型控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文创新之处 | 第14-15页 |
| 第二章 高超声速飞行器纵向通道模型及其分析 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·高超声速飞行器的基本结构与参数 | 第15-16页 |
| ·高超声速飞行器建模过程 | 第16-22页 |
| ·基本坐标系 | 第16-18页 |
| ·高超声速飞行器六自由非线性模型 | 第18-20页 |
| ·高超声速飞行器气动力和推力模型 | 第20-22页 |
| ·高超声速飞行器零输入响应分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 高超声速飞行器考虑数据丢失的预测控制研究 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·模型线性化处理及分析 | 第25-28页 |
| ·非线性系统线性化方法原理 | 第25-27页 |
| ·高超声速飞行器模型的线性化处理 | 第27-28页 |
| ·考虑数据丢失的高超声速飞行器预测控制研究 | 第28-33页 |
| ·高超声速飞行器控制系统结构 | 第28-29页 |
| ·考虑数据丢失的高超声速飞行器系统动态模型 | 第29页 |
| ·预测控制基本原理 | 第29-31页 |
| ·高超声速飞行器预测控制器设计 | 第31-33页 |
| ·仿真验证 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 考虑测量数据丢失的高超声速飞行器多模预测控制 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·多模型预测控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·针对速度测量数据丢失的多模型预测控制 | 第37-42页 |
| ·飞行区域划分及局部模型建立 | 第37-39页 |
| ·多模型参考轨迹及控制器切换准则 | 第39-40页 |
| ·仿真验证 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |