| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·鲁棒自适应跟踪控制理论及其研究现状 | 第9页 |
| ·反推自适应控制思想研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文要解决的问题 | 第10-12页 |
| 第2章 对含有未知高频增益的非线性系统的自适应控制 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第12-13页 |
| ·鲁棒自适应控制器设计及稳定分析 | 第13-22页 |
| 第3章 对控制方向未知的非线性系统的鲁棒自适应跟踪 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·鲁棒跟踪控制器设计及稳定分析 | 第23-31页 |
| ·仿真验证 | 第31-34页 |
| 第4章 对控制方向未知的非线性系统的自适应控制(非过度参数化) | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题描述和预备 | 第34-35页 |
| ·控制器设计及稳定分析 | 第35-42页 |
| ·仿真验证 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48页 |