| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作及创新点 | 第17-18页 |
| ·本文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 图像拼接基本理论 | 第20-34页 |
| ·图像拼接流程概述 | 第20-21页 |
| ·相机成像基础概念 | 第21-24页 |
| ·常用坐标系概念 | 第21-23页 |
| ·摄像机运动基本方式 | 第23-24页 |
| ·图像预处理技术 | 第24-26页 |
| ·图像去噪 | 第24页 |
| ·图像投影变换 | 第24-25页 |
| ·图像插值技术 | 第25-26页 |
| ·图像拼接关键技术 | 第26-33页 |
| ·图像配准 | 第26-29页 |
| ·图像变换 | 第29-31页 |
| ·图像融合 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 图像特征点检测算法的研究 | 第34-63页 |
| ·基于角点的特征点检测 | 第34-40页 |
| ·基于尺度不变的特征点检测 | 第40-54页 |
| ·SIFT特征点检测 | 第40-45页 |
| ·SURF特征点检测 | 第45-50页 |
| ·算法实验与比较 | 第50-54页 |
| ·SURF算法的改进与分析 | 第54-60页 |
| ·角度细分的快速主方向选择 | 第54-59页 |
| ·基于36维特征点描述 | 第59-60页 |
| ·实验比较与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 特征点匹配算法研究 | 第63-78页 |
| ·特征点粗匹配算法 | 第63-67页 |
| ·k-d树最近邻搜索算法 | 第63-64页 |
| ·BBF搜索算法 | 第64-67页 |
| ·特征点精确匹配算法 | 第67-70页 |
| ·图像变换模型矩阵 | 第70-71页 |
| ·RANSAC算法分析及改进 | 第71-75页 |
| ·RANSAC算法分析 | 第71-73页 |
| ·RANSAC算法改进 | 第73-75页 |
| ·实验比较与分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 图像拼接实现、分析及应用 | 第78-103页 |
| ·图像融合算法对比与优化 | 第78-81页 |
| ·快速拼接算法的实验与分析 | 第81-93页 |
| ·改进的特征点检测算法性能比较 | 第81-83页 |
| ·改进的特征点算法匹配性能比较 | 第83-89页 |
| ·拼接效果分析 | 第89-93页 |
| ·本文算法在无人机上的应用 | 第93-102页 |
| ·大疆Phantom3-Standard无人机平台 | 第93-95页 |
| ·无人机图像采集拼接系统设计 | 第95-97页 |
| ·图像拼接结果 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-105页 |
| ·本文工作总结 | 第103-104页 |
| ·论文中的不足及未来展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |