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适用于小行星及彗星的微重力着陆缓冲试验装置的研制

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·课题来源第8页
   ·课题背景及研究的目的和意义第8-9页
     ·小行星及彗星探测的目的和意义第8页
     ·微重力试验系统研究的目的和意义第8-9页
   ·国内外微重力试验系统研究现状第9-13页
     ·国外微重力试验系统研究现状第9-12页
     ·国内微重力试验系统研究现状第12-13页
   ·本课题研究的内容第13-14页
第2章 旋转离心式微重力试验装置的原理第14-25页
   ·引言第14页
   ·试验装置的原理第14-15页
   ·装置原理的物理模型分析第15-18页
   ·装置原理相关参数的实验测量第18-24页
     ·滑块与导轨摩擦系数的测量第18-20页
     ·弹簧刚度系数的测量第20-21页
     ·磁力与距离关系实验及分析第21-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 微重力试验系统的设计第25-42页
   ·引言第25页
   ·总体结构及组成第25-26页
   ·装置零件设计及制造第26-35页
     ·电机及其调速方式设计第27-29页
     ·传动部件的设计第29-30页
     ·导轨的设计及静力学分析第30-33页
     ·滑动部件的设计第33-34页
     ·挡板的设计第34-35页
   ·数据检测系统的设计第35-39页
     ·加速度测量系统的设计第35-38页
     ·振动检测装置的设计第38-39页
   ·导轨及整体装置的动力学分析第39-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 微重力试验装置仿真第42-51页
   ·引言第42页
   ·A D A MS 样机模型的建立第42-47页
     ·实验装置建模第42-43页
     ·约束的添加第43-47页
   ·A D A MS 运动仿真分析第47-50页
     ·滑块未加弹簧时的运动分析第47-48页
     ·滑块加弹簧后的运动分析第48-49页
     ·弹簧刚度与滑动部件质量的关系第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 微重力试验系统的调试及实验第51-60页
   ·引言第51页
   ·微重力试验装置的调试第51-54页
     ·设定装置初始参数第51-52页
     ·导轨水平度调整及检测第52-53页
     ·滑动部件与导轨的改进第53-54页
     ·电机转速的控制第54页
   ·实验数据及分析第54-59页
     ·微重力模拟实验第54-57页
     ·着陆器模型的碰撞实验第57-59页
   ·本章小结第59-60页
结论第60-61页
参考文献第61-65页
附录一 加速度检测电路第65-66页
附录二 加速度检测 C 语言程序第66-70页
致谢第70页

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