电动负载模拟器控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题的选题背景 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 电动负载模拟器数学模型的建立与评价指标 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17-20页 |
| ·负载模拟器的系统组成及工作原理 | 第20-21页 |
| ·电动加载系统组成 | 第20页 |
| ·加载系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·电动负载模拟器的数学模型 | 第21-28页 |
| ·系统加载电机的选择 | 第21-22页 |
| ·直流力矩电动机数学模型的建立 | 第22-24页 |
| ·扭矩传感器数学模型的建立 | 第24-25页 |
| ·PWM驱动模块数学模型 | 第25页 |
| ·加载系统完整的数学模型 | 第25-28页 |
| ·负载模拟器评价指标 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 基于复合控制策略的电动负载模拟器控制系统 | 第31-53页 |
| ·多余力矩产生机理及其抑制 | 第31-36页 |
| ·多余力矩产生机理及特点 | 第31-35页 |
| ·多余力矩抑制方法 | 第35-36页 |
| ·电动负载模拟器机械结构的优化 | 第36页 |
| ·电动负载模拟器控制算法分析 | 第36-39页 |
| ·经典控制算法研究 | 第37页 |
| ·智能控制算法研究 | 第37-39页 |
| ·基于改进补偿控制策略的加载系统仿真分析 | 第39-45页 |
| ·结构不变性原理 | 第39页 |
| ·前馈补偿的基本原理及方法 | 第39-42页 |
| ·改进补偿的控制策略 | 第42-43页 |
| ·基于改进补偿控制策略的加载系统仿真分析 | 第43-45页 |
| ·基于迭代学习的控制算法抑制多余力矩 | 第45-52页 |
| ·迭代学习控制策略概述 | 第45页 |
| ·迭代学习控制的概念 | 第45-46页 |
| ·迭代学习控制几个注意方面 | 第46-47页 |
| ·ILC与其他控制策略之间的联系 | 第47-48页 |
| ·ILC方法的数学描述 | 第48-50页 |
| ·基于复合控制策略的系统仿真结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 电动负载模拟器控制系统硬件设计 | 第53-67页 |
| ·电动负载模拟器控制系统硬件组成 | 第53-54页 |
| ·硬件模块设计 | 第54-65页 |
| ·DSP芯片介绍 | 第54-59页 |
| ·DSP电源电路设计 | 第59-61页 |
| ·复位电路设计 | 第61页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第61-62页 |
| ·系统时钟电路设计 | 第62-63页 |
| ·信号采集模块 | 第63-64页 |
| ·SCI通讯接口电路 | 第64-65页 |
| ·正交编码信号传输通道设计 | 第65页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 电动负载模拟器控制系统软件实现 | 第67-79页 |
| ·A/D采集模块程序设计 | 第68-73页 |
| ·SCI通信协议 | 第73-75页 |
| ·加载信号 | 第75-76页 |
| ·存储空间的分配 | 第76页 |
| ·上位机软件实现 | 第76-78页 |
| ·上位机软件组成及操作流程图 | 第76-77页 |
| ·数据通信的实现 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第87页 |
