绳系卫星回收的最优控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-16页
·引言	第9-10页
·绳系卫星研究现状	第10-12页
·空间系绳系统	第10页
·绳系卫星系统动力学	第10-11页
·绳系卫星的控制	第11-12页
·绳系卫星的应用	第12-15页
·重力梯度力	第13页
·动量交换	第13-14页
·电动力	第14-15页
·本文研究内容与结构安排	第15-16页
第二章 最优控制理论基础	第16-25页
·控制的意义和作用	第16-17页
·最优控制理论	第17-19页
·最优控制问题的提出	第17-18页
·最优控制的必要条件	第18页
·最优控制的存在性条件	第18-19页
·最优控制的唯一性条件	第19页
·相关定义	第19-20页
·最优控制的唯一性定义	第19-20页
·时间最优控制的定义	第20页
·李普希茨条件	第20页
·Pontryagin 极大值原理	第20-22页
·Pontryagin 极大值原理	第20-21页
·Pontryagin 极大值原理的求解步骤	第21-22页
·动态规划方法	第22-25页
·动态规划理论	第22-23页
·验证方法求解方法	第23-25页
第三章 最优控制的计算方法	第25-28页
·直接法	第25-27页
·梯度法	第25-26页
·共轭梯度法	第26-27页
·间接法	第27-28页
·边界迭代法	第27页
·拟线性化算法	第27-28页
第四章 绳系卫星回收的控制	第28-35页
·系统的状态方程与目标函数	第28页
·最优控制的存在性	第28-29页
·最优控制的唯一性	第29-32页
·最优控制系统	第32-33页
·数值模拟	第33-35页
结论	第35-36页
参考文献	第36-40页
附录	第40-43页
致谢	第43页