| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·立体视觉概述 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 立体匹配基础理论 | 第17-30页 |
| ·立体视觉基本原理 | 第17-20页 |
| ·对极几何 | 第17-18页 |
| ·视差计算方法 | 第18-20页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第20-21页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第21-27页 |
| ·局部立体匹配算法 | 第22-24页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第24-27页 |
| ·区域匹配算法的比较 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于自适应权重的立体匹配算法 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·格式塔理论 | 第30-31页 |
| ·自适应权重的立体匹配方法 | 第31-33页 |
| ·实验结果及分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于改进Census变换的区域立体匹配算法 | 第38-45页 |
| ·传统Census变换 | 第38-39页 |
| ·Census变换的改进及匹配代价的计算 | 第39-41页 |
| ·代价聚合 | 第41-43页 |
| ·视差提精 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第45-53页 |
| ·立体匹配的评价方法 | 第45-46页 |
| ·实验采用图像数据 | 第46-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-51页 |
| ·窗口选择 | 第47-48页 |
| ·改进Census与传统Census抗噪声比较 | 第48-49页 |
| ·Middlebury评估 | 第49-51页 |
| ·真实场景测试 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第59页 |