| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·伺服云台国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·车载伺服升降技术 | 第15-16页 |
| ·车载伺服升降云台研究关键技术 | 第16-17页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第17-18页 |
| 第2章 伺服升降云台总体方案 | 第18-30页 |
| ·伺服升降云台技术要求 | 第18页 |
| ·伺服升降云台结构方案 | 第18-21页 |
| ·升降机构 | 第19-21页 |
| ·云台机构 | 第21页 |
| ·升降云台机构的设计计算 | 第21-29页 |
| ·升降机构设计计算 | 第21-25页 |
| ·升降云台机构运动学分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统建模与仿真 | 第30-44页 |
| ·关键件有限元分析 | 第30-37页 |
| ·套筒组件有限元分析 | 第31-36页 |
| ·杆组件有限元分析 | 第36-37页 |
| ·升降机构动力学模型 | 第37-40页 |
| ·云台机构动力学模型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 控制系统的建模与仿真研究 | 第44-59页 |
| ·控制方案 | 第44-48页 |
| ·控制原理 | 第44-45页 |
| ·控制方式 | 第45-46页 |
| ·直流伺服电机模型 | 第46-48页 |
| ·升降机构控制仿真研究 | 第48-51页 |
| ·控制仿真模型 | 第48-49页 |
| ·控制仿真分析 | 第49-51页 |
| ·台控制仿真研究 | 第51-54页 |
| ·控制仿真模型 | 第52-53页 |
| ·控制仿真分析 | 第53-54页 |
| ·升降云台伺服系统控制仿真研究 | 第54-58页 |
| ·控制仿真模型 | 第54-56页 |
| ·控制仿真分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于Autodesk Inventor的三维建模 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·基于Autodesk Inventor 2010三维建模技术 | 第59-61页 |
| ·升降机构三维建模 | 第61-66页 |
| ·杠组三维建模 | 第61-65页 |
| ·套筒组三维建模 | 第65页 |
| ·底座三维建模 | 第65-66页 |
| ·云台三维建模 | 第66-68页 |
| ·蜗轮蜗杆三维建模 | 第66-67页 |
| ·齿轮三维建模 | 第67-68页 |
| ·关键件三维建模 | 第68页 |
| ·升降云台系统三维建模 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |