基于ADAMS的载人游艺机仿真分析研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·虚拟样机技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·基于ADAMS的动力学仿真研究现状 | 第13-15页 |
| ·游艺机加速度评价标准 | 第15页 |
| ·本课题的研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 多体系统动力学理论 | 第19-34页 |
| ·多体系统动力学理论概述 | 第19页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第19-23页 |
| ·广义坐标系的选取 | 第19-20页 |
| ·多刚体动力学方程的建立 | 第20-21页 |
| ·运动学的研究 | 第21-22页 |
| ·动力学的研究 | 第22-23页 |
| ·多柔性体系统动力学理论 | 第23-26页 |
| ·离散化法 | 第23页 |
| ·模态集成法 | 第23-26页 |
| ·刚柔耦合系统动力学理论 | 第26-29页 |
| ·虚拟样机平台搭建及ADAMS软件介绍 | 第29-33页 |
| ·虚拟样机平台搭建 | 第29-31页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第31-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 游艺机建模技术的研究 | 第34-48页 |
| ·游艺机结构的介绍 | 第34-35页 |
| ·游艺机刚体模型的建立 | 第35-38页 |
| ·三维建模软件的选取 | 第35-36页 |
| ·刚体模型的建立 | 第36-38页 |
| ·游艺机柔性体构件的建立 | 第38-43页 |
| ·游艺机柔性体构件的选取 | 第38-39页 |
| ·柔性体建立的方法 | 第39页 |
| ·柔性体的建立 | 第39-43页 |
| ·刚柔耦合模型的建立 | 第43-44页 |
| ·仿真分析模型的建立 | 第44-47页 |
| ·模型的转换处理 | 第44-45页 |
| ·工况的设置 | 第45-46页 |
| ·驱动函数的定义 | 第46页 |
| ·仿真分析模型的检验 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 游艺机运动学与动力学仿真分析 | 第48-73页 |
| ·游艺机观测点的选取 | 第48页 |
| ·游艺机 10 r/min的仿真分析 | 第48-55页 |
| ·游艺机 6 r/min的仿真分析 | 第55-72页 |
| ·动力学仿真分析 | 第55-61页 |
| ·运动学仿真分析 | 第61-70页 |
| ·实际运行轨迹的仿真分析 | 第70-71页 |
| ·原始驱动力的仿真分析 | 第71-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 左大臂——座舱制动力分析计算 | 第73-83页 |
| ·分析计算的目的及相关参数 | 第73-74页 |
| ·制动装置的安装目的 | 第73-74页 |
| ·机构参数 | 第74页 |
| ·工况的选取 | 第74页 |
| ·计算执行标准 | 第74页 |
| ·大臂——座舱制动力分析计算方法 | 第74-78页 |
| ·坐标系的选取 | 第74-75页 |
| ·座舱受力图 | 第75-76页 |
| ·座舱质心B的运动分析 | 第76页 |
| ·座舱力的平衡方程 | 第76-77页 |
| ·制动器提供的夹紧力计算 | 第77页 |
| ·夹紧力计算步骤及说明 | 第77-78页 |
| ·左大臂——座舱制动夹紧力计算实例 | 第78-82页 |
| ·左大臂——座舱制动夹紧力计算 | 第78-79页 |
| ·MATLAB仿真验证 | 第79-82页 |
| 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
