船舶航向/航迹控制视景仿真技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11页 |
| ·船舶航向/航迹控制 | 第11-12页 |
| ·视景仿真技术 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实技术 | 第12-13页 |
| ·视景仿真技术 | 第13-14页 |
| ·课题的研究现状 | 第14-15页 |
| ·船舶航向/航迹控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·视景仿真技术研究现状 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶航向/航迹鲁棒控制器设计 | 第17-54页 |
| ·船舶航向/航迹控制系统建模 | 第17-26页 |
| ·船舶水平面运动模型建模 | 第17-22页 |
| ·船舶运动模型参数的计算 | 第22-24页 |
| ·船舶水平面运动模型的线性化 | 第24-26页 |
| ·随机干扰模型 | 第26-31页 |
| ·海风干扰模型 | 第26-27页 |
| ·海浪干扰模型 | 第27-30页 |
| ·海流干扰模型 | 第30-31页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第31-39页 |
| ·基于状态反馈H_2/H_∞的鲁棒控制研究 | 第32-34页 |
| ·船舶H_2/H_∞鲁棒控制器设计 | 第34-39页 |
| ·基于H_2/H_∞的鲁棒控制仿真 | 第39-53页 |
| ·船舶航向/航迹常规PID控制仿真 | 第39-46页 |
| ·船舶航向/航迹H_2/H_∞鲁棒控制仿真 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 船舶航向/航迹控制视景仿真系统设计 | 第54-63页 |
| ·视景仿真系统组成 | 第54-55页 |
| ·软件系统简介 | 第55-58页 |
| ·Creator建模工具 | 第55-56页 |
| ·Vega三维视景仿真软件 | 第56-57页 |
| ·Visual C++开发环境 | 第57-58页 |
| ·视景仿真系统关键性技术分析 | 第58-59页 |
| ·视景仿真系统总体设计 | 第59-62页 |
| ·系统要求 | 第59页 |
| ·系统总体方案 | 第59页 |
| ·软件界面设计 | 第59-60页 |
| ·软件模块设计 | 第60-61页 |
| ·软件结构设计 | 第61页 |
| ·程序流程设计 | 第61-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第4章 船舶航向/航迹控制视景仿真系统实现 | 第63-81页 |
| ·船舶三维仿真实体建模 | 第63-69页 |
| ·模型的建立 | 第63-67页 |
| ·模型的优化 | 第67-68页 |
| ·模型的打包 | 第68-69页 |
| ·虚拟环境仿真 | 第69-73页 |
| ·自然景物仿真 | 第69-73页 |
| ·海洋效果的模拟 | 第73页 |
| ·特殊效果的模拟 | 第73页 |
| ·软件程序设计 | 第73-77页 |
| ·基于MFC框架创建Vega应用程序 | 第73-74页 |
| ·算法功能实现 | 第74-75页 |
| ·船舶航向/航迹控制视景仿真的实现 | 第75-76页 |
| ·曲线和数据显示功能的实现 | 第76页 |
| ·多通道功能的实现 | 第76-77页 |
| ·视点切换功能的实现 | 第77页 |
| ·软件功能简介 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 船舶航向/航迹控制视景仿真系统试验结果 | 第81-86页 |
| ·视景仿真系统各模块试验验证 | 第81-85页 |
| ·航向/航迹控制仿真试验 | 第81页 |
| ·曲线显示试验 | 第81-82页 |
| ·数据显示试验 | 第82页 |
| ·多通道观察试验 | 第82-84页 |
| ·视点切换试验 | 第84-85页 |
| ·试验结果分析 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
