面向下肢瘫痪老人的康复床设计与舒适性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·康复床的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·卧式康复训练机器人的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究内容与技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 康复床的总体设计 | 第15-23页 |
| ·下肢瘫痪老人群体特点分析 | 第15-17页 |
| ·下肢瘫痪的定义及原因 | 第15-16页 |
| ·下肢瘫痪老人的群体特点 | 第16-17页 |
| ·康复床设计要求与功能需求分析 | 第17-19页 |
| ·康复床的设计要求 | 第17-18页 |
| ·康复床的功能需求分析 | 第18-19页 |
| ·康复床总体设计方案 | 第19-21页 |
| ·床体布局设计 | 第19-20页 |
| ·主要功能及参数设计 | 第20-21页 |
| ·驱动方式 | 第21页 |
| 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 康复床的详细设计及建模 | 第23-37页 |
| ·起背模块设计 | 第23-25页 |
| ·起背模块的机构设计 | 第23-24页 |
| ·起背模块的三维建模 | 第24-25页 |
| ·曲腿模块设计 | 第25-28页 |
| ·曲腿模块的机构设计 | 第25-27页 |
| ·曲腿模块的三维建模 | 第27-28页 |
| ·卧式训练模块设计 | 第28-32页 |
| ·人体下肢的生理特点 | 第28-29页 |
| ·卧式训练模块的设计要求 | 第29-30页 |
| ·卧式训练模块结构设计 | 第30-31页 |
| ·卧式训练模块的三维建模 | 第31-32页 |
| ·升降模块设计 | 第32页 |
| ·辅助器械设计 | 第32-34页 |
| ·护栏的结构设计 | 第32-33页 |
| ·移动边桌的结构设计 | 第33-34页 |
| ·输液架的结构设计 | 第34页 |
| ·康复床的整体装配及功能图 | 第34-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于CATIA环境的三维人体模型 | 第37-43页 |
| ·CATIA人机工程学模块介绍 | 第37页 |
| ·人体尺寸数据分析 | 第37-41页 |
| ·三维人体模型建立 | 第41-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 人体姿态舒适性研究 | 第43-58页 |
| ·人—机系统 | 第43-45页 |
| ·人-机-环境系统分析 | 第43-44页 |
| ·人-机系统导入 | 第44-45页 |
| ·工作空间合理性验证 | 第45-49页 |
| ·人体姿态舒适性研究 | 第49-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 人体姿态优化 | 第58-67页 |
| ·人体姿态优化 | 第58-60页 |
| ·生物力学单一动作分析 | 第60-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A 调查问卷 | 第70-77页 |
| 附录B 工程图 | 第77-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
