太阳位置偏差检测器的设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·太阳能的利用 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外太阳跟踪系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·太阳跟踪系统的发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·跟踪系统中的太阳位置偏差检测器 | 第11页 |
| ·太阳位置偏差检测器的现状 | 第11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| ·内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 检测器硬件平台的设计 | 第13-21页 |
| ·检测器的设计要求 | 第13页 |
| ·检测器的类型选择 | 第13-14页 |
| ·检测器的设计方案 | 第14页 |
| ·检测器的硬件选型 | 第14-19页 |
| ·微处理器的选择 | 第14-16页 |
| ·图像传感器种类的选择 | 第16-17页 |
| ·图像传感器和镜头的选择 | 第17-19页 |
| ·数据输出端口的选择 | 第19页 |
| ·本章小节 | 第19-21页 |
| 第三章 嵌入式操作系统的选择和移植 | 第21-27页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第21页 |
| ·嵌入式Linux操作系统的移植 | 第21-26页 |
| ·搭建开发环境 | 第21-22页 |
| ·引导加载程序的移植 | 第22-23页 |
| ·Linux内核裁剪与移植 | 第23-25页 |
| ·根文件系统的制作 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第四章 检测器应用程序的设计 | 第27-49页 |
| ·检测器应用程序的总体设计 | 第27-28页 |
| ·实时图像采集程序的设计 | 第28-29页 |
| ·V4L简介 | 第28页 |
| ·实时图像采集程序 | 第28-29页 |
| ·图像处理程序的设计 | 第29-42页 |
| ·取出含有采集数据的帧缓冲区 | 第30页 |
| ·图像数据格式转换 | 第30-31页 |
| ·图像灰度化 | 第31页 |
| ·图像二值化 | 第31-33页 |
| ·图像边缘检测 | 第33-38页 |
| ·常见的圆质心提取算法 | 第38-41页 |
| ·圆质心提取算法的比较 | 第41-42页 |
| ·偏差角的计算与输出 | 第42-44页 |
| ·偏差角的计算 | 第42-43页 |
| ·偏差角的输出 | 第43-44页 |
| ·图像显示程序的设计 | 第44-48页 |
| ·显示器选择 | 第44-45页 |
| ·嵌入式图形用户界面 | 第45-46页 |
| ·设计图形用户界面 | 第46-48页 |
| ·图像显示程序 | 第48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第五章 实验与分析 | 第49-55页 |
| ·实验平台的搭建 | 第49-50页 |
| ·实验方法 | 第50-51页 |
| ·实验数据 | 第51-53页 |
| ·误差分析 | 第53页 |
| ·本章小节 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63页 |
