| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景，目的，以及意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外大型液压挖掘机发展概述 | 第10-12页 |
| ·挖掘机循环工况下功耗研究 | 第12-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 挖掘机介绍及工作装置运动学、动力学建模 | 第15-24页 |
| ·大型液压挖掘机介绍 | 第15-17页 |
| ·大型液压挖掘机结构形式 | 第15页 |
| ·大型液压挖掘机工况特点 | 第15-17页 |
| ·大型液压挖掘机反铲工作装置运动学与动力学数学模型 | 第17-21页 |
| ·大型液压挖掘机反铲工作装置运动学建模 | 第17-19页 |
| ·大型液压挖掘机反铲工作装置动力学建模 | 第19-21页 |
| ·ADAMS和MATLAB基本功能概述 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 大型液压挖掘机虚拟样机循环工况仿真分析 | 第24-41页 |
| ·建立液压挖掘机虚拟样机 | 第24-29页 |
| ·液压挖掘机三维模型的建立及导入 | 第24-26页 |
| ·在ADAMS中对大型液压挖掘机三维模型进行前处理 | 第26-29页 |
| ·液压挖掘机虚拟样机运动学仿真分析 | 第29-35页 |
| ·驱动函数曲线确定 | 第29-32页 |
| ·挖掘工况铲斗速度规律 | 第32-33页 |
| ·转动惯量的规律 | 第33-35页 |
| ·液压挖掘机虚拟样机动力学仿真分析 | 第35-40页 |
| ·负载的分析及计算 | 第35-36页 |
| ·阻力变化曲线的确定 | 第36-37页 |
| ·油缸受力分析 | 第37-38页 |
| ·各铰接点受力分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 液压挖掘机机械功耗模型建立 | 第41-48页 |
| ·工况分析并建立数学模型 | 第41-44页 |
| ·挖掘工况功耗模型 | 第41页 |
| ·满斗提升工况功耗模型 | 第41页 |
| ·满斗回转工况功耗模型 | 第41-43页 |
| ·空斗回转工况功耗模型 | 第43-44页 |
| ·将ADAMS数据导入MATLAB进行处理和计算 | 第44-47页 |
| ·挖掘工况功耗分析 | 第44-45页 |
| ·满斗提升工况功耗分析 | 第45页 |
| ·满斗回转工况功耗分析 | 第45页 |
| ·空斗回转工况功耗分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望与不足 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第55-56页 |