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双圆弧谐波齿轮传动基本齿形的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
第1章 绪论第8-13页
   ·谐波减速器系统概述第8页
   ·本文的研究背景及意义第8-9页
   ·谐波减速器发展现状及趋势第9-11页
     ·国外现状第9-10页
     ·国内现状第10页
     ·发展趋势及待研究解决的问题第10-11页
   ·本文研究的主要工作和内容第11-13页
第2章 谐波齿轮传动基本理论第13-21页
   ·谐波齿轮传动基本原理第13-15页
   ·谐波齿轮传动特点第15-17页
   ·谐波齿轮传动的啮合理论第17-20页
     ·谐波齿轮传动双圆弧齿形设计第17-18页
     ·用H矩阵的方法建立谐波齿轮传动刚轮的的理论啮合方程第18-20页
   ·本章小结第20-21页
第3章 双圆弧工作齿廓的确定及其啮合特性第21-34页
   ·双圆弧减速器的主要性能指标以及工作齿廓的确定第21-22页
   ·双圆弧齿形啮合特性分析第22-33页
     ·谐波减速器仿真模型的建立第23-25页
     ·谐波减速器仿真模型施加约束与求解第25-27页
     ·谐波减速器仿真结果后处理第27-33页
       ·测试图第27-28页
       ·位置和方向的测试第28-29页
       ·在后处理模块中进行数据处理第29-33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 基于NX/NASTRAN有限元法的柔轮变形分析第34-55页
   ·有限元分析流程第34-36页
   ·柔轮模态及模态优化分析第36-45页
     ·柔轮有限元分析前处理第36-39页
     ·柔轮模态分析第39-41页
     ·模态优化分析第41-45页
       ·优化原理第41-42页
       ·优化模型第42页
       ·优化分析过程及结果第42-45页
   ·柔轮空载时应力及位移分析第45-49页
     ·空载时受力分析第45-47页
     ·空载时位移分析第47-49页
   ·柔轮负载时应力及位移分析第49-54页
     ·负载情况下的齿形分析第49-51页
     ·负载情况下位移分析第51-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 试制样机及测试结果第55-63页
   ·试制样机第55-56页
   ·测试结果第56-63页
     ·谐波减速器样机的测试第56-61页
     ·谐波减速器样机在机器人中频率的测试第61-63页
第6章 总结与展望第63-66页
   ·总结第63-64页
   ·展望第64-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-71页
作者简介第71页

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