摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第8-13页 |
·谐波减速器系统概述 | 第8页 |
·本文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
·谐波减速器发展现状及趋势 | 第9-11页 |
·国外现状 | 第9-10页 |
·国内现状 | 第10页 |
·发展趋势及待研究解决的问题 | 第10-11页 |
·本文研究的主要工作和内容 | 第11-13页 |
第2章 谐波齿轮传动基本理论 | 第13-21页 |
·谐波齿轮传动基本原理 | 第13-15页 |
·谐波齿轮传动特点 | 第15-17页 |
·谐波齿轮传动的啮合理论 | 第17-20页 |
·谐波齿轮传动双圆弧齿形设计 | 第17-18页 |
·用H矩阵的方法建立谐波齿轮传动刚轮的的理论啮合方程 | 第18-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第3章 双圆弧工作齿廓的确定及其啮合特性 | 第21-34页 |
·双圆弧减速器的主要性能指标以及工作齿廓的确定 | 第21-22页 |
·双圆弧齿形啮合特性分析 | 第22-33页 |
·谐波减速器仿真模型的建立 | 第23-25页 |
·谐波减速器仿真模型施加约束与求解 | 第25-27页 |
·谐波减速器仿真结果后处理 | 第27-33页 |
·测试图 | 第27-28页 |
·位置和方向的测试 | 第28-29页 |
·在后处理模块中进行数据处理 | 第29-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第4章 基于NX/NASTRAN有限元法的柔轮变形分析 | 第34-55页 |
·有限元分析流程 | 第34-36页 |
·柔轮模态及模态优化分析 | 第36-45页 |
·柔轮有限元分析前处理 | 第36-39页 |
·柔轮模态分析 | 第39-41页 |
·模态优化分析 | 第41-45页 |
·优化原理 | 第41-42页 |
·优化模型 | 第42页 |
·优化分析过程及结果 | 第42-45页 |
·柔轮空载时应力及位移分析 | 第45-49页 |
·空载时受力分析 | 第45-47页 |
·空载时位移分析 | 第47-49页 |
·柔轮负载时应力及位移分析 | 第49-54页 |
·负载情况下的齿形分析 | 第49-51页 |
·负载情况下位移分析 | 第51-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第5章 试制样机及测试结果 | 第55-63页 |
·试制样机 | 第55-56页 |
·测试结果 | 第56-63页 |
·谐波减速器样机的测试 | 第56-61页 |
·谐波减速器样机在机器人中频率的测试 | 第61-63页 |
第6章 总结与展望 | 第63-66页 |
·总结 | 第63-64页 |
·展望 | 第64-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-71页 |
作者简介 | 第71页 |