| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-17页 |
| ·主动段弹道导弹跟踪 | 第15-16页 |
| ·自由段弹道导弹跟踪 | 第16页 |
| ·再入段弹道导弹跟踪 | 第16-17页 |
| ·论文结构与创新点 | 第17-20页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| ·论文创新点 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 2 弹道导弹跟踪相关内容 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·弹道导弹跟踪坐标系及其之间的相互关系 | 第22-25页 |
| ·地心坐标系 | 第22页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第22-23页 |
| ·东-北-天坐标系 | 第23页 |
| ·雷达站球坐标系 | 第23页 |
| ·雷达阵面坐标系 | 第23-24页 |
| ·RUV坐标系 | 第24页 |
| ·EC坐标系与ECI坐标系之间的相互关系 | 第24-25页 |
| ·ENU坐标系与球坐标系之间的相互关系 | 第25页 |
| ·ENU坐标系与RFC坐标系之间的相互关系 | 第25页 |
| ·RFC坐标系与RUV坐标系之间的相互关系 | 第25页 |
| ·弹道导弹在飞行过程中的总加速度 | 第25-26页 |
| ·地球重力模型 | 第26-28页 |
| ·平地球模型 | 第26-27页 |
| ·球形地球模型 | 第27页 |
| ·椭球地球模型 | 第27-28页 |
| ·两种常用的滤波算法 | 第28-30页 |
| ·EKF滤波算法 | 第28-29页 |
| ·UKF滤波算法 | 第29-30页 |
| ·标准弹道生成 | 第30-31页 |
| ·龙格库塔法 | 第30-31页 |
| ·阿达姆茨预报校正法 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 主动段弹道导弹跟踪方法和算法研究 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·主动段推力 | 第32-33页 |
| ·一般运动模型 | 第33-34页 |
| ·常加速度模型 | 第33页 |
| ·常净余加速度模型 | 第33-34页 |
| ·相关加速度模型 | 第34页 |
| ·重力转弯模型 | 第34-35页 |
| ·运动学重力转弯模型 | 第34-35页 |
| ·动力学重力转弯模型 | 第35页 |
| ·ECI坐标系下主动段动力学重力转弯模型 | 第35页 |
| ·基于机械扫描雷达的主动段弹道导弹跟踪方法和算法 | 第35-45页 |
| ·ENU坐标系下主动段弹道导弹的总加速度 | 第36-37页 |
| ·ENU坐标系下主动段弹道导弹的状态方程及其雅克比矩阵 | 第37-39页 |
| ·ENU坐标系下主动段弹道导弹状态方程的离散化 | 第39-40页 |
| ·球坐标系下主动段弹道导弹观测方程及其雅克比矩阵 | 第40页 |
| ·球坐标系下主动段弹道导弹观测方程的离散化 | 第40-41页 |
| ·ENU坐标系下主动段弹道导弹EKF滤波算法 | 第41页 |
| ·ENU坐标系下主动段弹道导弹UKF滤波算法 | 第41-43页 |
| ·仿真对比分析 | 第43-45页 |
| ·基于相控阵雷达的主动段弹道导弹跟踪方法和算法 | 第45-53页 |
| ·RFC坐标系下主动段弹道导弹的总加速度 | 第45-48页 |
| ·RFC坐标系下主动段弹道导弹的状态方程及其雅克比矩阵 | 第48-49页 |
| ·RFC坐标系下主动段弹道导弹状态方程的离散化 | 第49-50页 |
| ·RUV坐标系下主动段弹道导弹观测方程及其雅克比矩阵 | 第50页 |
| ·RUV坐标系下主动段弹道导弹观测方程的离散化 | 第50页 |
| ·RFC坐标系下主动段弹道导弹EKF滤波算法 | 第50-51页 |
| ·RFC坐标系下主动段弹道导弹UKF滤波算法 | 第51页 |
| ·仿真对比分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 自由段弹道导弹跟踪方法和算法研究 | 第54-82页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·ECI坐标系下自由段弹道导弹动力学模型 | 第54-55页 |
| ·基于机械扫描雷达的自由段弹道导弹跟踪方法和算法 | 第55-62页 |
| ·ENU坐标系下自由段弹道导弹的总加速度 | 第55-56页 |
| ·ENU坐标系下自由段弹道导弹的状态方程及其雅克比矩阵 | 第56-57页 |
| ·ENU坐标系下自由段弹道导弹状态方程的离散化 | 第57-58页 |
| ·球坐标系下自由段弹道导弹观测方程及其雅克比矩阵 | 第58页 |
| ·球坐标系下自由段弹道导弹观测方程的离散化 | 第58页 |
| ·ENU坐标系下自由段弹道导弹EKF滤波算法 | 第58页 |
| ·ENU坐标系下自由段弹道导弹UKF滤波算法 | 第58页 |
| ·仿真对比分析 | 第58-62页 |
| ·基于相控阵雷达的自由段弹道导弹跟踪方法和算法 | 第62-69页 |
| ·RFC坐标系下自由段弹道导弹的总加速度 | 第62-64页 |
| ·RFC坐标系下自由段弹道导弹的状态方程及其雅克比矩阵 | 第64-65页 |
| ·RFC坐标系下自由段弹道导弹状态方程的离散化 | 第65-66页 |
| ·RUV坐标系下自由段弹道导弹观测方程及其雅克比矩阵 | 第66页 |
| ·RUV坐标系下自由段弹道导弹观测方程的离散化 | 第66-67页 |
| ·RFC坐标系下自由段弹道导弹EKF滤波算法 | 第67页 |
| ·RFC坐标系下自由段弹道导弹UKF滤波算法 | 第67页 |
| ·仿真对比分析 | 第67-69页 |
| ·基于可提取多普勒频率的机械扫描雷达的自由段跟踪方法和算法 | 第69-74页 |
| ·ENU坐标系下自由段弹道导弹多普勒频率与状态向量之间的关系 | 第69-70页 |
| ·ENU坐标系下加入多普勒频率的状态方程及其雅克比矩阵 | 第70页 |
| ·ENU坐标系下加入多普勒频率的状态方程的离散化 | 第70-71页 |
| ·球坐标系下状态方程中加入多普勒频率的观测方程及其雅克比矩阵 | 第71页 |
| ·球坐标系下状态方程中加入多普勒频率的观测方程的离散化 | 第71-72页 |
| ·ENU坐标系下加入多普勒频率的自由段弹道导弹EKF滤波 | 第72页 |
| ·ENU坐标系下加入多普勒频率的自由段弹道导弹UKF滤波 | 第72页 |
| ·仿真对比分析 | 第72-74页 |
| ·基于可提取多普勒频率的相控阵雷达的自由段跟踪方法和算法 | 第74-79页 |
| ·RFC坐标系下自由段弹道导弹多普勒频率与状态向量之间的关系 | 第74页 |
| ·RFC坐标系下加入多普勒频率的状态方程及其雅克比矩阵 | 第74-76页 |
| ·RFC坐标系下加入多普勒频率的状态方程的离散化 | 第76-77页 |
| ·RUV坐标系下状态方程中加入多普勒频率的观测方程及其雅克比矩阵 | 第77页 |
| ·RUV坐标系下状态方程中加入多普勒频率的观测方程的离散化 | 第77页 |
| ·RFC坐标系下加入多普勒频率的自由段弹道导弹EKF滤波 | 第77页 |
| ·RFC坐标系下加入多普勒频率的自由段弹道导弹UKF滤波 | 第77页 |
| ·仿真对比分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-82页 |
| 5 再入段弹道导弹跟踪方法和算法研究 | 第82-118页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·再入段弹道导弹的空气动力 | 第82-83页 |
| ·再入段弹道导弹空气阻力 | 第82-83页 |
| ·再入段弹道导弹升力 | 第83页 |
| ·大气密度模型 | 第83页 |
| ·基于可提取多普勒频率的机械扫描雷达的弹道式再入跟踪方法和算法 | 第83-91页 |
| ·ENU坐标系下弹道式再入的弹道导弹总加速度 | 第83-84页 |
| ·ENU坐标系下弹道式再入的弹道导弹状态方程及其雅克比矩阵 | 第84-85页 |
| ·ENU坐标系下弹道式再入的弹道导弹状态方程的离散化 | 第85-86页 |
| ·球坐标系下加入多普勒频率的观测方程及其雅克比矩阵 | 第86-87页 |
| ·球坐标系下加入多普勒频率的观测方程的离散化 | 第87页 |
| ·ENU坐标系下加入多普勒频率的弹道式再入弹道导弹EKF滤波算法 | 第87页 |
| ·ENU坐标系下加入多普勒频率的弹道式再入弹道导弹UKF滤波算法 | 第87页 |
| ·仿真对比分析 | 第87-91页 |
| ·基于可提取多普勒频率的相控阵雷达的弹道式再入跟踪方法和算法 | 第91-98页 |
| ·RFC坐标系下弹道式再入弹道导弹总加速度 | 第91-92页 |
| ·RFC坐标系下弹道式再入弹道导弹状态方程及其雅克比矩阵 | 第92-93页 |
| ·RFC坐标系下弹道式再入弹道导弹状态方程的离散化 | 第93-94页 |
| ·RUV坐标系下加入多普勒频率的观测方程及其雅克比矩阵 | 第94-95页 |
| ·RUV坐标系下加入多普勒频率的观测方程的离散化 | 第95-96页 |
| ·RFC坐标系下加入多普勒频率的弹道式再入弹道导弹EKF滤波算法 | 第96页 |
| ·RFC坐标系下加入多普勒频率的弹道式再入弹道导弹UKF滤波算法 | 第96页 |
| ·仿真对比分析 | 第96-98页 |
| ·基于可提取多普勒频率的机械扫描雷达的机动式再入跟踪方法和算法 | 第98-107页 |
| ·ENU坐标系下机动式再入弹道导弹总加速度 | 第98-100页 |
| ·ENU坐标系下机动式再入弹道导弹状态方程及其雅克比矩阵 | 第100-102页 |
| ·ENU坐标系下机动式再入弹道导弹状态方程的离散化 | 第102-103页 |
| ·球坐标系下机动式再入弹道导弹观测方程及其雅克比矩阵 | 第103页 |
| ·球坐标系下机动式再入弹道导弹观测方程的离散化 | 第103页 |
| ·ENU坐标系下加入多普勒频率的机动式再入弹道导弹EKF滤波算法 | 第103-104页 |
| ·ENU坐标系下加入多普勒频率的机动式再入弹道导弹UKF滤波算法 | 第104页 |
| ·仿真对比分析 | 第104-107页 |
| ·基于可提取多普勒频率的相控阵雷达的机动式再入跟踪方法和算法 | 第107-116页 |
| ·RFC坐标系下机动式再入弹道导弹总加速度 | 第107-108页 |
| ·RFC坐标系下机动式再入弹道导弹状态方程及其雅克比矩阵 | 第108-113页 |
| ·RFC坐标系下机动式再入弹道导弹状态方程的离散化 | 第113-114页 |
| ·RUV坐标系下机动式再入弹道导弹观测方程及其雅克比矩阵 | 第114页 |
| ·RUV坐标系下机动式再入弹道导弹观测方程的离散化 | 第114页 |
| ·RFC坐标系下加入多普勒频率的机动式再入弹道导弹EKF滤波算法 | 第114页 |
| ·RFC坐标系下加入多普勒频率的机动式再入弹道导弹UKF滤波算法 | 第114页 |
| ·仿真对比分析 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 6 总结与展望 | 第118-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 附录A 空间直角坐标系的转换 | 第130-131页 |
| 附录B 大地坐标与地心坐标的转换 | 第131-132页 |
| 附录C 大地纬度与地心纬度的换算 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第134-135页 |
