人工鱼的智能行为控制研究
| 附件 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·感知模型研究概况 | 第13页 |
| ·认知模型研究概况 | 第13-14页 |
| ·行为模型研究概况 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 基本理论及关键技术介绍 | 第18-30页 |
| ·人工情感 | 第18-19页 |
| ·情感机理 | 第18-19页 |
| ·人工情感模型 | 第19页 |
| ·模糊理论 | 第19-21页 |
| ·模糊集合论 | 第20-21页 |
| ·CMAC 神经网络 | 第21-24页 |
| ·CMAC 神经网络的结构 | 第21-23页 |
| ·CMAC 神经网络特点以及优缺点 | 第23-24页 |
| ·集群模型 | 第24-26页 |
| ·Vicsek 模型 | 第24-25页 |
| ·Boid 模型 | 第25-26页 |
| ·碰撞检测 | 第26-29页 |
| ·基于 Sphere 算法的碰撞检测 | 第26-27页 |
| ·基于 AABB 算法的碰撞检测 | 第27-28页 |
| ·基于 OBB 算法的碰撞检测 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 人工鱼的行为控制研究 | 第30-43页 |
| ·人工鱼模型 | 第30-32页 |
| ·感知模块 | 第31页 |
| ·认知模块 | 第31页 |
| ·行为模块 | 第31-32页 |
| ·个体人工鱼的行为控制研究 | 第32-38页 |
| ·基于情感的人工鱼行为框架 | 第32-33页 |
| ·情感建模 | 第33-35页 |
| ·基于情感的人工鱼行为决策 | 第35-37页 |
| ·行为路径规划 | 第37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-38页 |
| ·群体人工鱼的行为控制研究 | 第38-42页 |
| ·交互个体选择机制 | 第39-40页 |
| ·碰撞处理 | 第40-41页 |
| ·集群行为建模 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 人工鱼行为仿真系统设计与实现 | 第43-50页 |
| ·OpenGL 概述 | 第43页 |
| ·人工鱼行为控制仿真系统设计 | 第43-45页 |
| ·人工鱼行为控制仿真系统实现 | 第45-49页 |
| ·个体人工鱼的行为动画 | 第45-47页 |
| ·群体人工鱼的行为动画 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录 | 第56-62页 |
| 一、研究生学习期间主要研究成果 | 第56页 |
| 二、相关源代码 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
