| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-14页 |
| ·城市交通问题 | 第11页 |
| ·解决措施 | 第11-12页 |
| ·汽车导航系统的路径规划问题 | 第12页 |
| ·实时汽车导航系统架构 | 第12-14页 |
| ·网络最短路径问题的研究现状 | 第14-17页 |
| ·网络最短路径问题分类 | 第15页 |
| ·时不变确定性网络最短路径问题研究现状 | 第15-16页 |
| ·时不变随机网络最短路径问题研究现状 | 第16页 |
| ·时变确定性网络最短路径问题研究现状 | 第16-17页 |
| ·时变随机网络最短路径问题研究现状 | 第17页 |
| ·本文组织结构介绍 | 第17-20页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文框架 | 第18-20页 |
| 第二章 考虑节点属性时不变确定性网络最短路径问题 | 第20-42页 |
| ·问题的描述 | 第20-22页 |
| ·问题的提出 | 第20-22页 |
| ·问题假设 | 第22页 |
| ·问题数学模型的建立和分析 | 第22-24页 |
| ·考虑节点属性时不变确定性网络数学模型的建立 | 第22-23页 |
| ·问题的分析 | 第23-24页 |
| ·问题的求解与算法设计 | 第24-25页 |
| ·逆序标号算法 | 第25-41页 |
| ·算法综述 | 第25-26页 |
| ·逆序标号算法的具体步骤 | 第26-28页 |
| ·算法的模块化流程图和伪代码 | 第28-36页 |
| ·算法的正确性证明和时间复杂度 | 第36-39页 |
| ·算例 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 考虑节点属性时变确定性网络最短路径问题 | 第42-58页 |
| ·问题的描述 | 第42-44页 |
| ·问题的提出 | 第42-43页 |
| ·问题假设 | 第43-44页 |
| ·问题数学模型的建立及分析 | 第44-46页 |
| ·考虑节点属性时变确定性网络数学模型的建立 | 第44-45页 |
| ·理论基础 | 第45-46页 |
| ·问题的算法设计 | 第46-47页 |
| ·考虑节点属性时变确定性网络的路径优化算法 | 第47-57页 |
| ·向量标签的引入 | 第47-49页 |
| ·算法的概述 | 第49页 |
| ·算法具体步骤 | 第49-50页 |
| ·算法流程图 | 第50-51页 |
| ·算法的理论证明和时间复杂度 | 第51-52页 |
| ·算例 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 考虑节点属性时不变随机网络最短路径问题 | 第58-75页 |
| ·问题的描述 | 第59页 |
| ·提出问题 | 第59页 |
| ·对问题做出的假设 | 第59页 |
| ·问题数学模型的建立及分析 | 第59-61页 |
| ·考虑节点属性时不变随机网络数学模型的建立 | 第59-60页 |
| ·问题分析 | 第60-61页 |
| ·问题的算法设计 | 第61页 |
| ·不考虑实时信息的路径优化算法 | 第61-69页 |
| ·逆序标号算法 | 第61-63页 |
| ·改进 Q‐method 算法 | 第63-67页 |
| ·两种算法的应用实例 | 第67-69页 |
| ·考虑实时信息的动态路径搜索算法 | 第69-74页 |
| ·考虑实时信息动态导航问题的提出 | 第69页 |
| ·实时信息的更新方式 | 第69页 |
| ·算法 | 第69-72页 |
| ·应用实例 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 仿真实验 | 第75-90页 |
| ·地图的选取及其图形化 | 第75-77页 |
| ·选取地图 | 第75-76页 |
| ·道路网络的图形化 | 第76-77页 |
| ·道路网络中边和节点的权值设定 | 第77-79页 |
| ·逆序标号算法的仿真 | 第79-86页 |
| ·仿真程序主体设计 | 第79-82页 |
| ·逆序标号算法仿真结果 | 第82-86页 |
| ·改进 Q‐METHOD方法的仿真结果 | 第86-88页 |
| ·逆序标号算法和改进 Q‐METHOD 的性能比较 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·本文主要工作 | 第90页 |
| ·展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |