高精度颅颌面手术导航中的关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·手术导航系统概述 | 第12-18页 |
| ·手术导航的优点 | 第13-14页 |
| ·手术导航系统的发展历程 | 第14-18页 |
| ·研究现状与课题背景 | 第18-21页 |
| ·国外现状 | 第19页 |
| ·国内现状 | 第19-20页 |
| ·课题背景 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·论文结构 | 第22-24页 |
| 第二章 光学导航仪 | 第24-46页 |
| ·光学导航仪的工作原理 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定 | 第25-30页 |
| ·摄像机模型 | 第25-28页 |
| ·摄像机标定算法 | 第28-30页 |
| ·三维重建 | 第30-31页 |
| ·手术器械标志点识别与三维重建 | 第31-37页 |
| ·自适应阈值分割 | 第32-35页 |
| ·标志点识别与匹配 | 第35页 |
| ·标志点三维重建 | 第35-37页 |
| ·手术器械标定 | 第37-42页 |
| ·无工作点手术器械标定 | 第38页 |
| ·有工作点手术器械标定 | 第38-41页 |
| ·线性手术器械标定 | 第41-42页 |
| ·手术器械识别 | 第42页 |
| ·手术器械三维重建与跟踪 | 第42-45页 |
| ·无工作点手术器械三维重建 | 第42-43页 |
| ·有工作点手术器械三维重建 | 第43-44页 |
| ·线性探针的三维重建 | 第44页 |
| ·基于加权滤波的跟踪算法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 颅颌面手术导航中的三维重建和三维配准 | 第46-60页 |
| ·颅颌面手术简介 | 第46-47页 |
| ·CT 图像三维可视化与网格简化 | 第47-56页 |
| ·CT 图像数据的采集 | 第47-48页 |
| ·CT 图像分割 | 第48-49页 |
| ·CT 图像三维重建 | 第49-51页 |
| ·三角片网格简化 | 第51-53页 |
| ·任意方位切面显示 | 第53-56页 |
| ·三维配准 | 第56-59页 |
| ·三维配准算法 | 第56-57页 |
| ·三维配准的数学描述 | 第57-58页 |
| ·三维配准流程 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 颅颌面手术导航中配准误差分析 | 第60-76页 |
| ·配准误差分析 | 第60-62页 |
| ·实验 | 第62-67页 |
| ·三维模型定点误差 | 第62-63页 |
| ·手术空间内定位误差 | 第63-64页 |
| ·配准点空间分布对目标点配准误差影响 | 第64-66页 |
| ·目标点误差预测误差计算 | 第66-67页 |
| ·配准误差控制 | 第67-70页 |
| ·配准点定点误差 | 第67-68页 |
| ·配准点配准误差 | 第68-69页 |
| ·目标点配准误差 | 第69页 |
| ·目标点配准误差预测 | 第69-70页 |
| ·颅颌面手术导航系统自配准方法 | 第70-74页 |
| ·自配准跟踪装置 | 第70-71页 |
| ·自配准流程 | 第71-73页 |
| ·自配准颅颌面手术导航系统的误差分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 导航中变形曲面的三维重建和跟踪 | 第76-106页 |
| ·变形曲面三维重建研究现状 | 第76-77页 |
| ·变形曲面的一般模型 | 第77-78页 |
| ·凸优化与 LP | 第78-80页 |
| ·基于立体视觉的曲面重建和跟踪 | 第80-89页 |
| ·算法流程 | 第80-81页 |
| ·基于 L∞范数的反投影误差模型 | 第81-83页 |
| ·形状约束 | 第83-85页 |
| ·模拟数据实验 | 第85-86页 |
| ·真实数据实验 | 第86-89页 |
| ·基于 LP 的单目变形曲面重建和跟踪 | 第89-105页 |
| ·点对应约束 | 第89-91页 |
| ·帧间约束 | 第91-92页 |
| ·二分法 | 第92页 |
| ·线性规划的参数化表示 | 第92-93页 |
| ·变形曲面快速跟踪算法 | 第93-97页 |
| ·模拟数据实验 | 第97-100页 |
| ·真实数据实验 | 第100-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 手术导航临床样机系统及其应用 | 第106-130页 |
| ·硬件系统 | 第106-109页 |
| ·软件系统 | 第109-112页 |
| ·头颅骨模型实验 | 第112-123页 |
| ·摄像机和手术器械标定 | 第112-114页 |
| ·手术器械三维重建精度测试 | 第114-119页 |
| ·手术器械工作点重建精度测试 | 第119-120页 |
| ·导航精度测试 | 第120-122页 |
| ·实时更新率测试 | 第122页 |
| ·主被动探针混合跟踪测试 | 第122-123页 |
| ·自配准颅颌面手术导航实验 | 第123-125页 |
| ·自配准跟踪装置的影像漂移 | 第123-125页 |
| ·自配准颅颌面手术导航系统误差的测量 | 第125页 |
| ·临床验证 | 第125-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第七章 总结与展望 | 第130-134页 |
| ·全文总结 | 第130-131页 |
| ·研究展望 | 第131-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和申请专利情况 | 第144-146页 |
| 博士期间参与的项目 | 第146-148页 |
