发动机缸体孔组位置测量系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题的背景与意义 | 第8-11页 |
| ·孔组位置检测技术国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·基于视觉的缸体孔组位置检测关键技术 | 第17-19页 |
| 第二章 发动机缸体孔组位置测量系统设计 | 第19-38页 |
| ·测量原理 | 第19-21页 |
| ·缸体视觉柔性定位设计 | 第21-24页 |
| ·系统机械结构设计 | 第24-28页 |
| ·光学成像系统设计及硬件选型 | 第28-34页 |
| ·电气控制设计 | 第34-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 缸体孔组位置测量模型及标定方法 | 第38-61页 |
| ·二维映射模型 | 第38-43页 |
| ·被测孔与基准孔非共面的位置测量模型 | 第43-45页 |
| ·基于高阶拟合及多次迭代的修正模型 | 第45-47页 |
| ·特征邻域内基于多尺度加权的黑盒映射模型 | 第47-53页 |
| ·基于特征邻域的缸体孔组位置优化模型 | 第53-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 倒角孔特征精确提取技术研究 | 第61-76页 |
| ·倒角孔成像特点 | 第61-63页 |
| ·系统光源的设计 | 第63-68页 |
| ·倒角孔图像处理及特征提取 | 第68-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 系统现场测量实验 | 第76-85页 |
| ·重复性测量实验 | 第76-82页 |
| ·与三坐标机对比实验 | 第82-84页 |
| 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第85-88页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·课题展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-96页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
