| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 注释表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第16-19页 |
| ·研究背景 | 第16-18页 |
| ·研究目的及意义 | 第18-19页 |
| ·现代控制方法在飞行控制中的研究现状 | 第19-23页 |
| ·增益预置控制 | 第19-20页 |
| ·反馈线性化方法 | 第20-21页 |
| ·滑模变结构控制 | 第21-22页 |
| ·非线性预测控制 | 第22-23页 |
| ·多模型控制方法的研究现状 | 第23-27页 |
| ·几种多模型控制方法介绍 | 第23-25页 |
| ·多模型方法的关键问题 | 第25-27页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第27-30页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·主要工作创新点 | 第28-30页 |
| 第二章 变结构飞行器的飞行运动模型及分析 | 第30-51页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·变结构飞行器的几何模型 | 第30-32页 |
| ·变结构飞行器的非线性数学模型 | 第32-43页 |
| ·基本假设 | 第32-33页 |
| ·基本坐标轴系定义 | 第33-35页 |
| ·变结构飞行器的六自由度数学模型 | 第35-39页 |
| ·变结构飞行器的气动力与气动力矩系数 | 第39-41页 |
| ·变结构飞行器的发动机模型 | 第41-43页 |
| ·其它参数 | 第43页 |
| ·变结构飞行器的飞行运动特性分析 | 第43-49页 |
| ·各运动状态变量的相互关系 | 第43-44页 |
| ·开环特性分析 | 第44-47页 |
| ·姿态飞行运动控制模型 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第三章 基于 T-S 模糊飞控系统模型的多模型软切换控制 | 第51-72页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·问题描述 | 第51-54页 |
| ·基于广义系统方法的飞行器多模型软切换保性能控制 | 第54-64页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第54-58页 |
| ·控制器增益计算 | 第58-61页 |
| ·飞行器的飞行运动稳定控制仿真验证 | 第61-64页 |
| ·基于广义系统方法的飞行器多模型软切换跟踪控制 | 第64-70页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第65-66页 |
| ·控制器增益计算 | 第66-68页 |
| ·飞行器的飞行运动跟踪控制仿真验证 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第四章 基于非线性多模型飞控系统的模糊自适应切换控制 | 第72-96页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·问题描述 | 第72-75页 |
| ·飞行器的模糊自适应切换控制 | 第75-88页 |
| ·控制器设计 | 第75-83页 |
| ·稳定性分析 | 第83-85页 |
| ·飞行器的飞行运动控制的仿真验证 | 第85-88页 |
| ·基于变论域模糊系统的切换控制 | 第88-95页 |
| ·控制器设计 | 第88-92页 |
| ·稳定性分析 | 第92-93页 |
| ·飞行器的飞行运动控制仿真验证 | 第93-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第五章 基于多模型模糊观测器的鲁棒自适应切换控制 | 第96-125页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·问题描述 | 第96-97页 |
| ·基于多模型模糊观测器的近空间飞行器切换控制 | 第97-110页 |
| ·控制器设计 | 第97-106页 |
| ·稳定性分析 | 第106-107页 |
| ·近空间飞行器的飞行运动控制仿真验证 | 第107-110页 |
| ·基于多模型全调节模糊观测器的近空间飞行器切换控制 | 第110-123页 |
| ·控制器设计 | 第110-120页 |
| ·稳定性分析 | 第120-121页 |
| ·近空间飞行器的飞行运动控制仿真验证 | 第121-123页 |
| ·小结 | 第123-125页 |
| 第六章 基于输入输出受限的多模型切换控制 | 第125-139页 |
| ·引言 | 第125页 |
| ·问题描述 | 第125-129页 |
| ·输入输出受限的近空间飞行器鲁棒自适应切换控制 | 第129-138页 |
| ·控制器设计 | 第129-134页 |
| ·稳定性分析 | 第134-135页 |
| ·近空间飞行器的飞行运动控制仿真验证 | 第135-138页 |
| ·小结 | 第138-139页 |
| 第七章 总结与展望 | 第139-142页 |
| ·总结 | 第139-140页 |
| ·展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第161-162页 |
