| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 数控系统的发展及研究现状 | 第6-8页 |
| 1．2．1 数控系统的发展历史 | 第6-7页 |
| 1．2．2 数控系统的现状与发展趋势 | 第7-8页 |
| 1．3 开放式数控系统及其研究现状 | 第8-12页 |
| 1．3．1 开放式数控系统的概念 | 第8页 |
| 1．3．2 开放式数控系统的研究现状 | 第8-12页 |
| 1．4 开放式数控系统的实现途径 | 第12-13页 |
| 1．5 运动控制器及其研究现状 | 第13-18页 |
| 1．5．1 运动控制器在开放式数控系统中的地位 | 第13-14页 |
| 1．5．2 运动控制器的研究现状 | 第14-18页 |
| 1．6 本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 运动控制器的原理与结构 | 第20-31页 |
| 2．1 运动控制及运动控制器 | 第20-22页 |
| 2．2 步进电机运动控制器原理 | 第22-25页 |
| 2．2．1 步进电机及其工作原理 | 第22-24页 |
| 2．2．2 步进电机运动控制器 | 第24-25页 |
| 2．3 伺服电机控制系统 | 第25-29页 |
| 2．3．1 伺服电机工作原理 | 第25-26页 |
| 2．3．2 伺服电机的统一控制接口 | 第26-27页 |
| 2．3．3 伺服运动控制器的原理与结构 | 第27-29页 |
| 2．4 数控机床的伺服系统 | 第29-30页 |
| 2．5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 运动控制器关键技术分析 | 第31-46页 |
| 3．1 引言 | 第31页 |
| 3．2 总线技术 | 第31-35页 |
| 3．2．1 测控系统总线 | 第32-33页 |
| 3．2．2 现场总线技术 | 第33-35页 |
| 3．3 微电子技术 | 第35-44页 |
| 3．3．1 专用集成电路（ASIC）及可编程逻辑器件 | 第36-38页 |
| 3．3．2 数字系统设计方法 | 第38-42页 |
| 3．3．3 ASIC及FPGA在运动控制器中的应用 | 第42-43页 |
| 3．3．4 微处理器及数字信号处理器（DSP） | 第43-44页 |
| 3．4 控制理论与伺服控制算法 | 第44-45页 |
| 3．5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 DSP及其在运动控制器中的应用 | 第46-57页 |
| 4．1 数字信号处理器（DSP）及其发展概况 | 第46-47页 |
| 4．2 DSP的基本结构及特点 | 第47-50页 |
| 4．3 DSP系统及其设计方法 | 第50-52页 |
| 4．4 DSP在运动控制器中的应用 | 第52-56页 |
| 4．4．1 面向电机控制的DSP芯片 | 第52-54页 |
| 4．4．2 DSP在运动控制器中的作用 | 第54-55页 |
| 4．4．3 数控机床中的运动控制器 | 第55-56页 |
| 4．5 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于DSP的步进运动控制器设计 | 第57-70页 |
| 5．1 总体设计方案 | 第57-60页 |
| 5．1．1 步进运动控制器的性能要求 | 第57-58页 |
| 5．1．2 运动控制器的结构及工作原理 | 第58-60页 |
| 5．2 运动控制器软件设计 | 第60-65页 |
| 5．2．1 运动控制系统的软件规划 | 第60-61页 |
| 5．2．2 运动控制器DSP软件的设计 | 第61-65页 |
| 5．3 运动控制器的硬件设计 | 第65-69页 |
| 5．3．1 FPGA开发工具及Verilog HDL设计方法 | 第66-68页 |
| 5．3．2 变频脉冲发生模块的实现 | 第68-69页 |
| 5．4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 运动控制器在数控雕刻机中的应用 | 第70-79页 |
| 6．1 数控雕刻机系统简介 | 第70-72页 |
| 6．1．1 数控雕刻机系统结构及工作原理 | 第70-71页 |
| 6．1．2 数控雕刻系统的软件 | 第71-72页 |
| 6．2 DSP运动控制器在数控雕刻机中的应用 | 第72-78页 |
| 6．2．1 GT-400-ST步进电机运动控制器及其特点 | 第72-73页 |
| 6．2．2 GT-400-ST步进电机运动控制器在数控雕刻机中的应用 | 第73-78页 |
| 6．3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 7．1 结论 | 第79-80页 |
| 7．2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和参加的课题 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
