| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 表清单 | 第11-12页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题研究的背景 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16页 |
| ·电动汽车制动技术现状与趋势 | 第16-19页 |
| ·国外发展现状 | 第16-18页 |
| ·国内发展现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于 EHB 的电-液复合制动系统理论及建模 | 第21-31页 |
| ·基于 EHB 的电-液复合制动系统结构 | 第21-22页 |
| ·电动汽车的电机的选型 | 第22-25页 |
| ·电动汽车的电机分类 | 第22页 |
| ·永磁无刷直流电机原理 | 第22-23页 |
| ·再生制动原理及性能分析 | 第23-25页 |
| ·EHB 系统结构及工作原理 | 第25-28页 |
| ·EHB 系统的基本结构 | 第25页 |
| ·BOSCH 公司的 EHB 系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·三通式减压阀的 EHB 系统 | 第26-28页 |
| ·电磁阀和电机的建模 | 第28-30页 |
| ·EHB 数学模型的建立 | 第28-29页 |
| ·电机再生制动力 | 第29页 |
| ·AMESim 建模 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于 EHB 的电液复合制动系统的控制策略的优化研究 | 第31-47页 |
| ·制动力分配控制策略 | 第31-34页 |
| ·电动汽车制动过程理论 | 第31-33页 |
| ·理想制动力分配控制策略 | 第33-34页 |
| ·制动力分配控制策略优化研究 | 第34-39页 |
| ·多目标优化算法 | 第34-35页 |
| ·优化目标 | 第35-36页 |
| ·优化约束条件 | 第36-39页 |
| ·制动力分配控制策略优化仿真验证 | 第39-41页 |
| ·制动感觉优化策略研究 | 第41-44页 |
| ·制动感觉 | 第41-42页 |
| ·电子制动踏板对制动感觉的影响 | 第42-43页 |
| ·电磁阀动态特性对制动感觉的影响 | 第43页 |
| ·基于制动感觉的集成控制策略 | 第43-44页 |
| ·制动感觉优化策略仿真验证 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电液复合制动控制系统研究 | 第47-69页 |
| ·EHB 控制系统设计 | 第47-48页 |
| ·EHB 的控制系统硬件设计 | 第48-56页 |
| ·微控制器选型及介绍 | 第48-50页 |
| ·微控制器系统电路设计 | 第50-53页 |
| ·信号采集系统的传感器和硬件电路组成 | 第53-55页 |
| ·电磁阀控制电路 | 第55-56页 |
| ·电机的控制系统硬件设计 | 第56-58页 |
| ·电液复合制动控制系统的软件设计 | 第58-65页 |
| ·制动系统软件的整体设计 | 第58页 |
| ·制动系统的主要功能模块的设计 | 第58-63页 |
| ·电机的主要功能模块的设计 | 第63-65页 |
| ·上位机控制系统 | 第65-68页 |
| ·上位机调试 | 第65-68页 |
| ·下位机调试 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 电液复合制动系统实验台架设计及实验验证 | 第69-79页 |
| ·半物理仿真实验台架设计 | 第69-71页 |
| ·半物理实验台架结构 | 第69页 |
| ·半物理实验台架惯性轮设计 | 第69-70页 |
| ·半物理实验台架的电气特性 | 第70-71页 |
| ·EHB 液压系统设计 | 第71-74页 |
| ·液压系统工作原理 | 第71-72页 |
| ·泵和蓄能器的选择 | 第72-73页 |
| ·电磁阀的选择 | 第73-74页 |
| ·基于 EHB 的电-液复合制动实验框架 | 第74-75页 |
| ·基于 EHB 的电-液复合制动实验 | 第75-78页 |
| ·电磁阀控制实验 | 第75-76页 |
| ·EHB 液压系统实验 | 第76-77页 |
| ·复合制动实验 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |